三角履帶半鏈軌其作用是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即而影響履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的嚙合，時(shí)能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的正常嚙合。

防陷半鏈軌張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

三角履帶輪特別適應(yīng)與復(fù)雜地塊作業(yè)，因此研制開發(fā)一種能滿足黃土丘陵、梯田、套種田地、積水玉米田地、稻田地等環(huán)境三角履帶半鏈軌，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)需要的有著重要的意義，大大提高了工作效率和降低了作業(yè)難度。

　　履帶半鏈軌行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。