機器人第七軸作為機器人的行走輔助機構，其主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各機器人、不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人第七軸常見的類型：
1.地軌行走軸：工業(yè)生產中常見的有全封閉和開放式的。地軌負載有分為重型和輕型，主要從事上下料、搬運、碼垛工作。
2.側掛行走軸：關節(jié)機器人側掛行走軌道，這種負載輕，一般常見的工作站，就是機器人焊接，噴涂等，汽車行業(yè)較為常見。
3.倒掛行走軸：這種一般是機器人倒掛著行走軸的軌道，一般常見的是五金制造，模具行業(yè)。
4.正掛行走軸：這種也就是需要機器人到高空作業(yè)的，行走軌道，通常行業(yè)內叫天軌，這也是根據(jù)企業(yè)用戶需要來定制的，一般有用到的是大型的金色制品，比如油缸，滾筒，打磨拋光工作站。

機器人第七軸使用電機驅動，整體剛性強，工作范圍大，具有結構緊湊、定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)等特點。

機器人第七軸行走系統(tǒng)適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工設備實現(xiàn)自動化加工流程。機器人第七軸能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠實現(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。

機器人第七軸的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調整（定制）。
2、運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、機器人第七軸運行速度快，有效負載大。
4、防護性能好，可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、機器人第七軸結構簡單，易于維護。
6、使用伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。

機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，使用電機驅動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并設計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。