本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括多級(jí)伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，多級(jí)伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與多級(jí)伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于多級(jí)伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述多級(jí)伸縮臂的首端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于多級(jí)伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的首端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

我國越嶺隧道施工跨度不斷加大，地質(zhì)情況復(fù)雜，工效及安全保障條件要求越來越高，拱架安裝機(jī)械化迫在眉睫。目前國內(nèi)隧道鋼拱架施工主要由人工安裝，作業(yè)人員多、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)時(shí)間長、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低。具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，適應(yīng)單、雙線鐵路、公路隧道開挖施工的拱架機(jī)械化安裝。江西鑫通機(jī)械自主研發(fā)的GK3拱架臺(tái)車采用三臂三平臺(tái)、三臂三抓手、重力自適應(yīng)、全尺寸夾具等核心設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，三臂可同時(shí)或立抓舉拱架并連接；可完成拱架間拉筋與網(wǎng)片焊接作業(yè)；可進(jìn)行高空排險(xiǎn)作業(yè)；可進(jìn)行安裝錨桿作業(yè)；可進(jìn)行找頂、測(cè)量、裝藥等其他高空作業(yè)?？蓪⒆鳂I(yè)人員減少至5人，了施工效率性和安全性，屬于國際國內(nèi)產(chǎn)品。

中國提出“”全球性的倡議，基礎(chǔ)建設(shè)配套設(shè)施必將會(huì)有持久性的需求；國內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的繼續(xù)大力投入和城際快速通道的加快開發(fā)方興未艾，西部大開發(fā)的不斷深入，新建鐵路、公路網(wǎng)也在不斷增加；我國各地區(qū)多種地質(zhì)條件決定了各類隧道的建設(shè)將會(huì)越來越多。立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護(hù)作業(yè)的一道關(guān)鍵工序，傳統(tǒng)的靠人工或簡(jiǎn)易機(jī)械搭設(shè)的方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，而且很不安全，經(jīng)常造成砸傷人員、設(shè)備的事件發(fā)生。隨著國家大力推行“隧道施工機(jī)械化”的號(hào)召，機(jī)械替代人工將是必然趨勢(shì)和發(fā)展方向。另外，國家對(duì)工程質(zhì)量、作業(yè)安全、職業(yè)健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機(jī)械化安裝施工技術(shù)是保障施工安全和質(zhì)量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時(shí)對(duì)提高我國隧道施工技術(shù)的整體水平具有重要意義。