速度比例增益 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 　　
速度積分時(shí)間常數(shù) 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)； 　　
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 　　
速度反饋濾波因子 　　
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 　　
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩； 　　
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 　　
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 　　
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 　　
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍； 　　
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF； 　　
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)； 　　
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間； 　　
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍； 　　
9、設(shè)置到達(dá)速度； 　　
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF； 　　
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 　　
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)

AB控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。

AB伺服電機(jī)電壓過高維修方法
1、檢查供電電源：檢查AB伺服電機(jī)的供電電源，確保電壓符合電機(jī)的額定工作電壓范圍。如果供電電壓過高，可能需要安裝穩(wěn)壓設(shè)備或降壓變壓器來調(diào)整電壓至適當(dāng)范圍。
2、檢查電源線路：檢查電源線路連接是否良好，排除松動(dòng)、接觸不良等問題。檢查電源線是否受損或磨損，需要更換損壞的電源線。
3、檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：檢查AB伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否正常工作。檢查驅(qū)動(dòng)器中的相關(guān)參數(shù)和設(shè)置是否準(zhǔn)確，確保輸出電壓符合要求。
4、檢查反饋裝置：反饋裝置如編碼器、解碼器等，可能導(dǎo)致電壓過高。檢查反饋裝置的連接是否正常，確認(rèn)其工作是否準(zhǔn)確。
5、檢查機(jī)械部件：機(jī)械部件如傳動(dòng)裝置和機(jī)械連接等，也可能影響AB伺服電機(jī)的電壓。檢查機(jī)械部件是否順暢運(yùn)動(dòng)，排除異常摩擦、阻塞或松動(dòng)的情況。

AB伺服電機(jī)電壓過高排除方法
1、供電穩(wěn)定性：確保供電電源的穩(wěn)定性，電壓在AB伺服電機(jī)的額定范圍內(nèi)并保持穩(wěn)定。使用穩(wěn)定性較高的電源，并防止電源波動(dòng)或電網(wǎng)干擾。
2、電壓監(jiān)控：安裝電壓監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)AB伺服電機(jī)的電源電壓。通過監(jiān)測(cè)電壓水平并設(shè)置合適的報(bào)警范圍，在電壓超出正常范圍時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)，以便采取相應(yīng)的處理措施。
3、過壓保護(hù)裝置：配置過壓保護(hù)裝置，可及時(shí)檢測(cè)到電壓異常過高的情況，并自動(dòng)切斷電源，保護(hù)AB伺服電機(jī)和相關(guān)設(shè)備免受高電壓的損害。
4、電源濾波：使用合適的電源濾波器或穩(wěn)壓器來減少電源中的噪聲、干擾或起伏。電源濾波器可以降低電源中的高頻噪聲，并提供穩(wěn)定的電源供應(yīng)。

AB伺服電機(jī)代理商人和機(jī)器之間的接口在工廠自動(dòng)化中承擔(dān)了重要的角色。管理過程的復(fù)雜度與自動(dòng)化工程的復(fù)雜度以及其融入信息技術(shù)的增加成正比增加。同時(shí)，由于成本壓力的不斷增加，直觀無差錯(cuò)的操作正在變得越來越重要，因此需要提高操作人員的工作效率，并使停機(jī)時(shí)間和停產(chǎn)維修小化。 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的操作員系統(tǒng)使操作人員可以輕松安全的管理生產(chǎn)過程。它為操作人員提供了多種視圖，用于監(jiān)視過程，如果有必要還可以干預(yù)過程控制。操作員系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以改變，能夠根據(jù)不同的工廠規(guī)模和客戶需求量身定制。能夠與單用戶和多用戶系統(tǒng)的操作員站協(xié)調(diào)配合，提供了靈活性。