桁架的工作流程：
桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。桁架式機(jī)械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

桁架機(jī)器人功耗：
一般來講，桁架機(jī)器人，均具有很低的功耗，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床機(jī)器人一般至少是8小時(shí)運(yùn)行，不間斷也是我們考慮的。
根據(jù)具體要求選購數(shù)控機(jī)床：
客戶需要的桁架機(jī)器人功能不一，需要的技術(shù)要求也不同，需要的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人精度不一，要求不同，實(shí)現(xiàn)功能不同，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人也會(huì)不相同，所以，才有了定做服務(wù)。

桁架機(jī)械手普遍存的優(yōu)勢
桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的機(jī)床裝夾和收料。所以，目前市面上所存的桁架機(jī)械手，一般都具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢。
1.采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
3.使用起來，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞.