防陷半鏈軌選用橡膠履帶，具有重量輕、柔韌性好、噪聲低的優(yōu)點(diǎn)，更加適合松軟地表。三角履帶結(jié)構(gòu)特的結(jié)構(gòu)形式使車輛適用于雪地、沙漠、戈壁、沼澤、草原等各種惡劣復(fù)雜地型。

本實(shí)用新型中的履帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)向輪及支重輪形成一個(gè)三角形的履帶輪體，支重輪用來(lái)支撐行走，由于采用三角形的輪體，了整個(gè)履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶，同時(shí)，使用該三角履帶輪的底盤能夠增加底盤的高度，方便跨越坑洼地帶。

三角半履帶張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷,驅(qū)動(dòng)輪既可在其徑向旋轉(zhuǎn),又可在其軸向旋轉(zhuǎn),移動(dòng)速度快,控制靈活,使得驅(qū)動(dòng)輪貼附于不同弧度的地面,兼?zhèn)漭喪胶吐膸蕉邇?yōu)點(diǎn),驅(qū)動(dòng)輪的穩(wěn)定行駛.