捏合機(jī)是由海因茨·里斯發(fā)展而來的，該技術(shù)在處理工業(yè)上一經(jīng)出現(xiàn)就變得相當(dāng)流行。在1966年，海因茨曾說“在操作過程中，高濃度物料要比低濃度有效，同時(shí)也更加經(jīng)濟(jì)”。海因茨認(rèn)為處理高濃度的物料，意味著溶劑較少甚至沒有溶劑，這樣可以大限度的提高每單位體積的工序收益。處理高濃度物料本身是一個(gè)非常復(fù)雜，并且具有挑戰(zhàn)性的工作，為了更好的處理高濃度物料，需要發(fā)展新技術(shù)。于是，他開始開發(fā)可靠的、并且能夠在高濃度物料中處理相變的工藝技術(shù)，也就是所謂的“干法工藝”。

捏合機(jī)可制成普通型、壓力型、真空型、高溫型。.根據(jù)材質(zhì)可分為碳鋼捏合機(jī)、不銹鋼捏合機(jī)及特種材質(zhì)捏合機(jī)。出料方式有液壓翻缸傾倒、球閥出料，螺桿擠壓等。根據(jù)機(jī)器設(shè)計(jì)容積分為：SH-1-SH-3000公升。.根據(jù)載熱介質(zhì)不同，分為蒸氣加熱、導(dǎo)熱油電加熱及水冷卻型。根據(jù)載荷的輕重和沖擊程度，分為標(biāo)準(zhǔn)型和加重強(qiáng)力型。

立式混捏機(jī)的結(jié)構(gòu)：筒體呈圓往形，由鋼板卷成。筒頂有進(jìn)料口(也可設(shè)在筒上部一側(cè))和排氣口，筒下部另一側(cè)有出料口(有閥門或與抽出螺旋機(jī)相聯(lián)接)。筒中心有一根立式主軸，軸上裝有攪拌煤料用的若干對(duì)水平槳葉，筒底部則裝上一對(duì)撥料槳葉，以便將混合料撥至出料口排出。立軸和槳葉都是中空型，其上鉆有小孔；飽和蒸汽或過熱蒸汽由小孔噴出。這樣，既可從內(nèi)部加熱煤料，又可使煤料不粘在槳葉和主軸上。筒壁上也有噴蒸汽的小孔，從外側(cè)加熱煤料，以補(bǔ)充內(nèi)部加熱蒸汽的不足，且可防止煤料粘在簡(jiǎn)壁上?；炷髾C(jī)上部還裝有數(shù)個(gè)不同高度的料位計(jì)，以便對(duì)料面進(jìn)行控制。主軸由側(cè)面或底部的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)?；炷髾C(jī)直徑一般為800-1400，高2-6，生產(chǎn)能力為20-50。主軸轉(zhuǎn)速一般為16-20，煤料在其中的停留時(shí)間一般為6-8。內(nèi)外蒸汽分配比例一般為3:1。