自動道閘的主要結構：
　　智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機3米左右距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產品。
機箱：結構堅實牢固，做防雨水和噴塑保護，外殼可以用特制的鑰匙方便地打開和拆下。
　　擋車(道）閘桿：采用鋁合金材料的八角方桿，桿體內加了整條的加強筋，質量可靠。在欄桿大于5米時和風力較大時，欄桿有斷裂的可能性。
　　傳動部分：四連桿平衡設計，確保欄桿運行輕快、平穩(wěn)、輸入功率小，防止人為抬桿和壓桿，將外部作用力通過傳動機構巧妙卸載到機箱上。
　　電子控制部分：感應接近開關、霍爾開關，結構緩沖頂位三重控制。由主控制器、集成在減速機上的限位開關、遙控器等組成，并具有可以連接三聯按鈕或其他控制設備實行開、停、關控制的遠程控制接口。

道閘性能
1．特殊轉動結構，無齒輪、無皮帶轉動，無需保養(yǎng)，使用穩(wěn)定，壽命更長久.
2．.特殊設計的平衡結構，使閘桿慢起動，快運行，慢停止，
　3．排除了閘桿運行帶來的抖動。
　　4．閘桿90度運行，排除故障而帶來360度運轉的意外發(fā)生。
　　5．特殊設計低速鋁外殼電機，波箱連體設計，低噪音，散熱快。
　　6．驅動機構設計智能過熱保護系統，在頻繁使用下，控制馬達的溫升，使馬達不易燒壞。

檔車器：是在機動車通道上安裝的，具有限制車輛進出的欄桿機。
擋車器在高速公路出入口、停車場出入口得到廣泛應用。
檔車器電氣接口可分為：繼電器開關接口、RS485通訊接口、無線遙控空中接口；
隨著物聯網（車聯網）的興起，以太網接口的檔車器，正成為各種系統集成商的熱門選擇接口方式。

智能道閘，又名擋車器，是用于道路、停車限制機動車行駛的通道出入口管理設備。而智能道閘可以說是在普通道閘的基礎上增加一些智能化的設計，但這里的智能化就有很大學問了，傳統道閘純粹就是為了擋車作用，其余的如識別、管理等作用都沒有，而智能道閘就不是這樣了
智能道閘是在普通道閘的基礎上增加一些智能化的設計。主要是為防止閘機下降時的意外對人體和過往車輛造成的傷害。

智能道閘明顯的優(yōu)點就是不停車通行，自動化程度高，人力、物力成本節(jié)約大，綜合成本低。相對于出入口看管人員手動控制來說，實現了相當程度地自動化，降低了出入口看管人員的工作難度和工作量，降低了人為事故的發(fā)生率。相對于近距離刷卡確認身份的停車場系統來說，實現了相當程度的智能化，免除了本單位(系統)車輛的 停車-開窗-刷卡-啟動通行，這個繁瑣過程;取而代之的是無需停車直接通行進出口。

道閘常見故障排除
線圈埋線松動：當地感線圈不能牢固的固定在巢內時，汽車壓過路面的震動會造成巢內線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器重新復位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內使其固定。
絲松動：活節(jié)螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動，將造成上下位均不準確。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動調整閘桿上下到位即可。
拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。
到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調整準確，不可翻轉，即可解決問題。
斷電保護開關斷電：當本機器的控制部分失靈時，本機的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。
下拉鉤調整螺母松動：機箱內下部設有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機構的彈簧和平衡功能的零點調節(jié)。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機器運轉時會發(fā)生敲擊聲和平衡失調，平衡失調后雖機器還可以運轉，但會大大加重減速機、電動機以及其它傳動機件的負荷，從而影響可靠性和機械壽命。

道閘的安裝　
1、線路預埋　　
按客戶要求機箱位置定好，需澆筑混凝土基座事先完成（基座尺寸大小要比道閘底部外形尺寸大小多出約100-150mm）機箱固定位置心點控制室或崗亭之間預埋或開挖電纜線溝，埋放線管穿入設備所用3X1.5平方毫米電源線和4X0.5平方毫米控制線確定無誤回填混凝土。
2、固定機箱　　
機箱放固定位置，打開機箱門松脫固定帽子蝶形螺母（機箱門和帽子小心安放避免表面刮傷）機箱底板螺釘孔心和機箱底座邊緣做上記號移開道閘做好記號螺釘孔上用鉆頭垂直打孔（鉆頭大小要與隨設備配帶膨脹螺栓相匹配）深度要符合膨脹螺釘長度要求機箱移至原位打入膨脹螺釘并緊固固定牢固。
3、閘桿安裝　　
道閘機箱固定牢固便閘桿安裝桿把位置用配備螺釘擰緊并確定閘桿傾斜需安裝叉桿調試好垂直水平狀態(tài)用手閘桿搖水平位置確定閘桿端部叉桿安裝位置并用螺絲叉桿固定牢固（無叉桿情況無需安裝）。
4、外圍設備安裝　　
道閘安裝牢固并且調試完畢根據客戶需要按道閘控制板接線圖接好機箱線路和相關外圍設備控制線路并進行相關調試。

道閘安裝的注意事項　
1.接線時一定要按接線圖操作。接好線后先測試地感是否正常，地感紅燈閃爍時用一鐵板放于線圈上方，紅燈長亮時拿走鐵板，道閘自動下落則產品正常。　　
2.地感線圈布線時，將地切一10CM深，2X0.8M的方形巢，四個角切成45度斜角（如右圖示），將地感線圈（1平方毫米）一圈圈放入，共放6-8層，線圈每層之間一定要壓緊，線圈內不要有接頭。地感線圈輸出端雙絞至道閘，且距離盡量短，接好后用干水泥將巢封住。注：地感線圈截面積為0.5－1.5平方毫米的高溫銅導線，線截面積的大小對感應強度的影響不是很大?！　?br /> 3.感應線圈繞好通電后線圈會產生低頻振蕩。當有金屬進入線圈時，磁力線受影響磁場減弱被磁電感應器拾取，產生相應動作。感應線圈的感應強度與線圈的匝數和線圈的形狀有很大的關系。線圈匝數太多輸入感抗大，造成開路；匝數太少輸入感抗小，造成短路。這兩種情況會使磁電感應器的工作指示燈快速閃動。一般的匝數是6－8圈?！　?br /> 4.道閘調試時將其”上”與”地”短接，閘桿自動上起，則道閘正常?！　?br /> 5.讀卡器連線用8芯屏蔽線按圖紙接，布線時小心不要將線弄破。　　
6.控制器電源為直流12V電壓，讀卡器電源為14V電壓，注意不要弄錯?！　?br /> 7.地感線圈裝在道閘下方，道閘到讀卡機距離為3-5米。

商業(yè)、園區(qū)、小區(qū)物業(yè)、醫(yī)院等屬于民用范疇，對道閘起桿速度要求通常在2-3S左右，對熱適應性的要求也相對較高，通常3小時以上持續(xù)工作不熱保護，電機和減速機綜合能量轉換效率在70%以上；工廠或其他車流相對較低的環(huán)境，道閘的抬桿速度通?？蛇x擇3-6秒左右，以獲得更好的經濟性。