執(zhí)行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

LED點膠機

LED設備，于發(fā)白光的LED生產(chǎn)過程中的熒光粉點膠。

現(xiàn)今LED點膠機大致可分為兩類：一類是氣壓式的，一種是計量式的。

由于LED熒光粉的膠量要求非常，而氣壓式的會隨著氣壓大小的不同，膠量會發(fā)生較大的變化，所以氣壓式點膠機根本滿足不了LED行業(yè)的需求，故而稱不上LED點膠機。

LED行業(yè)用的基本都是計量式的，它的膠量度可以達到萬分之一，能滿足LED熒光粉的點膠，這才稱的上是真正的LED點膠機。

超聲波內(nèi)耳帶口罩機用超聲波焊接方式，當口罩移至加工的位置時，超聲波自動產(chǎn)生，在耳帶上形成微振幅高頻率的振動，并瞬間轉化為熱量，熔融所要加工的材料，后使耳帶性的粘貼或埋植在口罩本體內(nèi)側，是內(nèi)耳帶口罩生產(chǎn)后一道加工工序，僅需一名操作員將口罩本體一片片置放于口罩盤內(nèi)，后續(xù)動作至成品完成由設備自動操作。

全自動化生產(chǎn)口罩本體機，包括送料，塑料條式鋁條插入/揭短、擇景、超聲波熔合、切片等全制程自動化完成，產(chǎn)量，每分鐘可生產(chǎn)1-200片。主動力變頻調速，可快可慢，使用不同材料可生產(chǎn)不同的口罩，產(chǎn)品有二層、三層，且產(chǎn)品質量穩(wěn)定，操作方便，噪音低占地面積小。適用材料：紡粘長絲無紡布，16-30克/平方米　適合于加工一次性口罩。

超聲波口罩綁帶機采用超聲波焊接方式，于機臺上設置輸送裝置，于輸送裝置輸入口罩半成品，經(jīng)過拉筒包邊，再以超聲波花輪壓合后，將綁帶切斷，從而輸出成品，只需一人將口罩本體置于機器的傳輸帶上，其余后續(xù)工作均全自動完成。

外耳帶口罩機將松緊帶以超音波方式熔合于口罩本體兩外側，進而完成耳帶式口罩成品，僅需一名操作員將口罩本體一片片置于輸送帶治具上，其余后續(xù)動作至成品完成皆由機臺自動操作，本機產(chǎn)量較一般耳帶機高。