機器人外部軸，又稱機器人第七軸、地軌、機器人導(dǎo)軌等，是工業(yè)機器人的延展設(shè)備。它主要通過增加機器人的工作行程，擴展其使用范圍，以滿足在不同工位之間移動作業(yè)的需求。

機器人外部軸能夠顯著擴展焊接機器人的作業(yè)半徑，使其能夠焊接更大、更長的工件。這種擴展的工作范圍有助于實現(xiàn)更廣泛的焊接應(yīng)用，特別是在處理大型工件或需要長距離移動的焊接任務(wù)時。

在焊接作業(yè)中，產(chǎn)品改型換代通常需要調(diào)整焊接機器人的位置和姿態(tài)。通過引入機器人外部軸，可以方便地對焊接機器人進行位置和姿態(tài)的調(diào)整，從而縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期。