龍門起重機(jī)是橋式起重機(jī)的變型，外形似門框，可在地面軌道行走，常用于貨場等場所。其分類多樣，按結(jié)構(gòu)、懸臂等方式可分為多種類型。

門吊起重機(jī)（咱都叫它龍門吊）屬于橋式起重機(jī)的變種，專門給室外貨場、料場還有散貨裝卸用的。它的金屬結(jié)構(gòu)是門形框架，主梁下頭裝著兩根支腿，能在地面軌道上直接跑。主梁兩頭能加外伸的懸臂梁，整體看著像“龍門”，所以叫這個名。主要部件有金屬框架（主梁加支腿）、起升機(jī)構(gòu)（管貨物升降）、運(yùn)行機(jī)構(gòu)（軌道移動）、電氣控制系統(tǒng)。有些高端機(jī)型還配了智能控制系統(tǒng)和安全裝置，像力矩限制器、自動潤滑系統(tǒng)這些。

門吊起重機(jī)按不同標(biāo)準(zhǔn)能分五大類：
1. 門框結(jié)構(gòu)：全門式（主梁沒懸伸）、半門式（支腿有高低差）、懸臂門式（單/雙懸臂，適合窄場地）；
2. 主梁形式：單主梁（結(jié)構(gòu)簡單，適合小噸位）、雙主梁（承載力強(qiáng)，大噸位首選）；
3. 用途分類：普通型（吊鉤、抓斗都能用）、水電站型（吊閘門，載荷大起升高）、造船型（微動控制吊船體）、集裝箱型（專堆集裝箱，跨度大）；
4. 支撐方式：軌道式（穩(wěn)當(dāng)，得先鋪軌道）、輪胎式（靈活，場地限制小）；
5. 揀貨裝置：吊鉤式（通用性強(qiáng)）、抓斗式（散貨專用）、電磁式（搬金屬物料）。