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伺服驅動器是一種用于控制伺服電機運動的設備。它的作用是將輸入的控制信號轉換為電機的運動，實現(xiàn)的位置、速度和力控制。 具體來說，伺服驅動器的作用包括： 1. 控制電機的位置：通過接收控制信號，伺服驅動器可以控制電機按照預定的位置進行定位。這在許多自動化和機器人應用中重要。 2. 控制電機的速度：伺服驅動器可以根據(jù)輸入信號的要求，控制電機以特定的速度運動。這對于一些需要速度控制的應用關鍵，如印刷機械、數(shù)控機床等。 3. 控制電機的力：伺服驅動器可以通過反饋系統(tǒng)實時監(jiān)測電機的負載情況，并根據(jù)需要調(diào)整輸出力矩，以實現(xiàn)的力控制。這在一些需要對工件施加特定力量的應用中重要，如裝配、夾持等。 4. 提供保護功能：伺服驅動器通常具有過載保護、過熱保護、短路保護等功能，可以保護電機和驅動器免受損壞。 總之，伺服驅動器的作用是將控制信號轉換為電機的運動，并提供保護功能，以實現(xiàn)的位置、速度和力控制。這使得伺服驅動器在許多自動化和機器人應用中得到廣泛應用。

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