1747-L543處理器模塊

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

1747-L543處理器模塊

大型機體系結構主要包括以下兩點：高度虛擬化，系統(tǒng)資源全部共享。大型機可以整合大量的負載于一體，并實現(xiàn)資源利用率的大化；異步I/O操作。即當執(zhí)行I/O操作時CPU將I/O指令交給I/O子系統(tǒng)來完成，CPU自己被釋放執(zhí)行其它指令。因此主機在執(zhí)行繁重的I/O任務的同時，還可以同時執(zhí)行其它工作。

1747-L532中央控制器模塊

1747-L543處理器模塊

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6ES7331-1KF02-0AB0模塊

6ES7321-1BL00-0AA0模塊

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科爾摩根LE03565驅(qū)動器

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6ES7972-0BA12-0XA0模塊

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