隨著機器自動化的不斷發(fā)展，各行業(yè)引進自動化進行得火熱朝天，機械手的應(yīng)用也是越來越廣泛，但是由于機械手的價格普遍偏高，如果給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩，加上某些工位并不需要單一臺機械手全天候服務(wù)，因此便衍生了一種可以移動機器人的裝置——機器人地軌。

機器人地軌的優(yōu)點：
經(jīng)濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

機器人地軌的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整（定制）。
2、運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、運行速度快，有效負載大。
4、防護性能好，可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。
6、使用伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復(fù)精度高