工作原理
起重機的工作原理主要是通過電動機驅(qū)動減速器，進而驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實現(xiàn)吊鉤的升降。同時，通過變幅機構(gòu)和行走機構(gòu)的配合，實現(xiàn)貨物的水平移動和起重機的移動。

桅桿起重機：固定在基座上，吊臂能夠繞機械回轉(zhuǎn)中心作360°旋轉(zhuǎn)，適用于狹小空間的重物吊裝。
管道起重機：用于管道鋪設(shè)和維修的起重機，具有特殊的吊具和行走機構(gòu)。
抓斗起重機：配備有抓斗的起重機，適用于散貨、廢料的抓取和裝卸

防碰撞裝置：當(dāng)兩臺或兩臺以上的起重機械或起重小車運行在同一軌道上，或者不在同一軌道但有碰撞可能時，應(yīng)當(dāng)裝設(shè)防碰撞裝置。當(dāng)兩臺起重機或小車靠近到一定距離時，防碰撞裝置能夠觸發(fā)電氣開關(guān)動作，進而切斷電源使起重機停止運行，防止碰撞事故的發(fā)生。