適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg

在現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)線中使用自動化機器人產(chǎn)品，可有效降低人工成本及提高生產(chǎn)效率。機器人天軌地軌是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。

安裝機器人天軌地軌的場地，以及卸貨需要的場地都要預(yù)先留好，因為機器人天軌地軌的各個部件通常都很大很長，需要提前預(yù)留好，能進出大車，有相應(yīng)的卸車、運輸、吊裝設(shè)備，并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備，場地的承載力達到設(shè)計要求。

機器人天軌地軌如果電器很臟，清潔其按鍵、接線點和觸點，并檢查外控按鍵是否有故障。許多故障是由污垢和導(dǎo)電灰塵顆粒引起的，通常在清潔后將其清除。日常裝卸的供電部分故障占設(shè)備總故障的很大一部分，所以先修供電往往可以事半功倍。

機器人天軌地軌的運行速度和機械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運行速度要求越高，對機械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

機器人天軌地軌自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；具有長時間不間斷工作特性：由于機械化和自動化的加入，搬運桁架機器人可以24小時長時間工作，代替人從事繁重而單調(diào)的勞動；

機器人天軌地軌設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分，可以實現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機床制造脫離人工，實現(xiàn)完全自動化。機器人天軌地軌設(shè)備裝置通常牛頭式桁架機械手,十字型桁架機械手,龍門式桁架機械手,雙橫梁桁架機械手,雙Z軸桁架機械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場實際工況考慮選型合適的桁架機械手樣式。