雙軸電機(jī)模塊,顧名思義,是指在一個(gè)模塊中包含了兩個(gè)立可控軸的電機(jī)裝置。這種設(shè)計(jì)常見(jiàn)于精密機(jī)械設(shè)備、照相機(jī)云臺(tái)等領(lǐng)域,旨在提供多維度的自由度控制。雙軸電機(jī)模塊通常結(jié)合了電機(jī)、減速器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電路和控制電路于一體,能夠在兩個(gè)垂直或平行的方向上實(shí)現(xiàn)的位置、速度和扭矩控制。
控制:每個(gè)軸都有立的反饋機(jī)制,實(shí)現(xiàn)的角度定位和同步協(xié)調(diào)。
緊湊設(shè)計(jì):相對(duì)于兩個(gè)立電機(jī)的組合,雙軸模塊節(jié)省空間,減輕重量,適合小型化設(shè)備。
易集成:標(biāo)準(zhǔn)化接口簡(jiǎn)化了與控制系統(tǒng)及其他硬件的連接,便于快速安裝和調(diào)試。
協(xié)同工作:兩軸之間可通過(guò)內(nèi)部邏輯實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,無(wú)需額外的外部協(xié)調(diào)。
多功能性:適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景,從精密測(cè)量到娛樂(lè)設(shè)備,均有廣泛的適用性。
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