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盤錦大跨度桁架機器人設(shè)計

更新時間:2025-09-11 [舉報]
桁架機械手

Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

大跨度桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用,可以完成危險、重復枯燥的工作,尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,大跨度桁架機器人代替人工進行正常的工作,意義更為重大。因此,在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

大跨度桁架機器人的價格,與選購的大跨度桁架機器人要實現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說,大跨度桁架機器人的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的,算是輕型桁架機械手,價格便宜,桁架機械手的價格大概在4-10萬之間;超過50KG-100KG的,可能就需要使用鋼梁的桁架機械手,當然,除了作業(yè)對象,還有電氣配置、速度、精度等要求的不同,價格也會有差別,重型的鋼梁桁架機械手的價格在十多萬到幾十萬不等,具體價格請咨詢具體報價。

選購大跨度桁架機器人之前,一般來說,包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息,以便對桁架機械手有個初步的選擇。

大跨度桁架機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是,桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求,則手臂末端可達空間小于上述工作空間,未考慮手腕姿勢。

大跨度桁架機器人在操作過程中,用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中,以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故,更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部,在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

大跨度桁架機器人需要及時添加潤滑脂,桁架機械手的滾珠絲桿和直線導軌在使用一定的時間以后,需要及時加注的鋰基潤滑脂,保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生影響。

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