在藍(lán)光復(fù)合焊接過(guò)程中，紅外激光和藍(lán)光激光同時(shí)作用于材料，由于材料對(duì)藍(lán)光的吸收率高，能使溫度迅速上升進(jìn)而形成液態(tài)熔池，紅外激光的吸收率也因?yàn)椴牧蠣顟B(tài)改變而進(jìn)一步提高，在達(dá)到焊接效果同時(shí)，大幅降低光纖激光的功率，減少成本。藍(lán)光激光因其持續(xù)作用于熔池表面，能維持匙孔及熔池的穩(wěn)定性，大幅減少焊接飛濺的產(chǎn)生，從而使產(chǎn)品性能達(dá)到更優(yōu)效果。

發(fā)卡電機(jī)也是扁銅線電機(jī)，扁銅線電機(jī)很多行業(yè)都有應(yīng)用，比如：大功率異步電機(jī)、礦山電機(jī)、直流電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、火力發(fā)電機(jī)、大功率的牽引機(jī)電機(jī)、8000磅以上的絞盤(pán)電機(jī)、機(jī)車電機(jī)等等，國(guó)內(nèi)也做了很多年了，說(shuō)起來(lái)也挺成熟的。

激光焊接目前比較常見(jiàn)的方案是使用激光頭匹配相應(yīng)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。激光頭部分是帶X，Y兩個(gè)維度的振鏡系統(tǒng)，能夠在焊接平面上實(shí)現(xiàn)多種圖形的焊接軌跡。另外也需要具有比較高頻的振蕩功能，在焊接過(guò)程中能夠?qū)θ鄢剡M(jìn)行攪拌，有利于熔池中的氣體排出同時(shí)優(yōu)化焊接質(zhì)量。視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，需要能夠識(shí)別出各種Hairpin接頭的形狀，同時(shí)也需要有一定的誤差容許范圍。

激光在焊接Hairpin接頭時(shí)，容易出現(xiàn)如圖6中的五種缺陷，分別是：焊縫不規(guī)則，焊縫凹陷，焊縫咬邊，焊瘤，氣孔及缺陷。這五種缺陷屬于第三步?jīng)]有控制好的缺陷，可以通過(guò)改善焊接的功率、速度、振蕩頻率來(lái)改善工藝參數(shù)匹配，能夠得到良好的焊接結(jié)果。如果當(dāng)前的激光頭不能焊接出較好的焊縫，則可以通過(guò)選擇光束質(zhì)量更好的激光器，或者傳輸光束質(zhì)量更穩(wěn)定的激光頭來(lái)進(jìn)行焊接，例如，有時(shí)激光頭冷卻不穩(wěn)定也容易影響焊接質(zhì)量。

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，發(fā)生三維裝夾誤差的概率是比較常見(jiàn)的。目前的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)只能識(shí)別平面的一個(gè)間隙，但是對(duì)于高度方向上的誤差是不能識(shí)別的，這個(gè)也是導(dǎo)致目前激光焊接缺陷率較高的一個(gè)原因。針對(duì)這種情況，目前只有以下幾種解決方案：，提高夾具裝夾的精度；第二，提高Hairpin零件生產(chǎn)的精度；第三，提升視覺(jué)識(shí)別的能力。

目前，激光焊接是焊接Hairpin電機(jī)的具有發(fā)展?jié)摿Φ姆桨福鞘芟抻诔杀驹颍す夂附拥耐茝V還是需要時(shí)間。激光焊接相對(duì)于其他焊接方式有的優(yōu)勢(shì)，但是也有其自身的一些焊接難點(diǎn)，大部分的焊接參數(shù)缺陷是可以解決的，只需要克服一些難點(diǎn)。