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眾所周知，隨著人力成本的提高和技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越多。工業(yè)機器人種類眾多，有多關(guān)節(jié)機器人、平面多關(guān)節(jié)機器人、坐標(biāo)機器人、圓柱坐標(biāo)機器人、并聯(lián)機器人、工廠用物流機器人等。其中多關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用為廣泛。多關(guān)節(jié)機器人主要都是靠關(guān)節(jié)電機進行驅(qū)動，而出于對驅(qū)動力矩的考慮，一般都需要配置減速機構(gòu)。在關(guān)節(jié)機器人上常用的減速機構(gòu)包括諧波減速機和RV減速機。作為關(guān)鍵核心零部件之一，納博特斯克的精密減速機RV在減速機市場一直占有很大的比重。今天本文就圍繞這個話題來聊一聊。
現(xiàn)今工業(yè)機器人的程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運動和指令的傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的，關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢
1995年10月，由住友重機械工業(yè)株式會社和住友商事株式會社共同出資在中國天津成立住友重機械減速機(中國)有限公司，并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國的銷售總部，同時在上海的松江設(shè)有維修中心。
