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伺服電機(jī)有什么用呢?簡單來說,它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過通訊總線與上位機(jī)控制器相連接,接受對應(yīng)的脈沖指令信號,從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運作,一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機(jī)相比,伺服電機(jī)的控制精度更高,比如23位多圈值的設(shè)備,每接受一個脈沖信號僅會運動零點零幾度。伺服只有接受脈沖才會運動,脈沖消失會立刻停止運轉(zhuǎn),而不像某些電機(jī)那樣電都斷了還會因為慣性繼續(xù)運作。
伺服電機(jī)的規(guī)格有很多種,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
伺服電機(jī)是指是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件進(jìn)行運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。是一種間接的變速裝置,它可以讓速度,位置精度非常的準(zhǔn)確。可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)可以分為直流和交流兩種類型,交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
伺服電機(jī)與普通電機(jī)大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片,因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場控制轉(zhuǎn)子的位置,并且加減速特性遠(yuǎn)普通電機(jī)。反饋裝置可以反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器,伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn),是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,又稱執(zhí)行電動機(jī)。伺服電機(jī)可控制速度、位置等,在應(yīng)用中把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點是:當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;
其作用:可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。
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