在選擇三軸機器人變位機的時候,廠家可以提供按需定制的服務,給用于滿意的定制方案,工藝設計方案可行、經(jīng)濟合理。 對于關鍵零件、位置和關鍵工藝位置,可以根據(jù)需要選擇焊接變位機的數(shù)量,三軸焊接變位機的實用性較高,可以搭配不同類型的焊機進行使用。
機器人變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設備,多應用于焊接工作站;機器人變位機通過回轉(zhuǎn)運動改變產(chǎn)品方位,使機器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。
機器人變位機是一種通用、的已實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備??膳嵊職寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機(C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可于其他機組成自動焊接系統(tǒng)。
機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有立調(diào)速電路,撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
伸壁式機器人變位機結(jié)構特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大,作業(yè)適應性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。
座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。