行車和現(xiàn)在的起重機(jī)基本一樣。 行車驅(qū)動方式基本有兩類：一為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；二為分別驅(qū)動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。

吊車梁分混凝土制品吊車梁和鋼結(jié)構(gòu)吊車梁，混凝土吊車梁一般都是T型梁，鋼結(jié)構(gòu)吊車梁是用鋼板焊接成型制作的類似與H型鋼。吊車梁的作用是，支撐和承載橋式起重機(jī)大車運行軌道和起重機(jī)起吊重物的結(jié)構(gòu)。

鋼結(jié)構(gòu)是主要由鋼制材料組成的結(jié)構(gòu)，是主要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一。結(jié)構(gòu)主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構(gòu)件組成，各構(gòu)件或部件之間通常采用焊縫、螺栓或鉚釘連接。因其自重較輕，且施工簡便，廣泛應(yīng)用于大型廠房、場館、層等領(lǐng)域。