履帶半鏈軌防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接，所述鎖緊扣設有若干個且均勻分布在防滑輪的內圈上，所述防滑輪外圈上設有輪齒，所述履帶上設有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側設有由伸縮桿構成的三角支撐架，在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內切的方式設置在履帶上。

橡膠半履帶組成編輯

橡膠履帶、基架、驅動輪、導向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構、內部懸架等。

分類編輯

（1）根據其有無自主驅動：

自主驅動型；隨動型。

（2）根據驅動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據承重量不同：

重型；輕型；超輕型