XGI-D22A模塊

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式

1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

XGI-D22A模塊

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的三根電纜：動(dòng)力電纜；電機(jī)動(dòng)力線，電機(jī)編碼器線。

控制線接口X5：

伺服使能接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）

控制信號(hào)：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4，5，6）

速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）

扭矩控制------（模擬量輸入 14,15）

施耐德XBTRT511

XE08B5-E5.0模塊

XGI-D22A模塊

6ES7241-1CH30-1XB0

193-EC2EE

6SE6440-2UD23-0BA1

6SE6420-2UD13-7AA1

安川CIMR-VCBA0006BAA

MVI56-MCMR

6ES7972-0BB60-0XA0

6ES7521-1BL00-0AB0

6ES7972-0AA01-0XA0

6ES7953-8LL31-0AA0

6ES7132-4BF00-0AA0

6ES7972-0CB20-0XA0

216-2BD23-0XB8

223-1PL22-0XA8

JUSTEK  JSMD-02伺服

1756-RM/A光纖模塊

1756-L73模塊

1756-EN2T通信模塊

1756-A13 機(jī)架

1756-IF8 輸入模塊

1756-IB32 輸入模塊

1756-TBCH

AB  81001-340-71-R

6SE7021-0EP50驅(qū)動(dòng)器

6ES7 331-7KF02-0AB0

6SE6420-2UD15-5AA1

6ES7972-0AB01-0XA0

6GK5208-0BA10-2AA3

6GK5216-0BA00-2AA3

6GK5005-0BA00-1AA3

6ES7 315-2AG10-0AB0

6ES7972-0CB20-0XA0

6ES7214-2AD23-0XB8

6ES7231-0HC22-0XA8

6ES7231-7PC22-0XA0

1786-TPYS

IC200MDL243模塊

IC200MDL243模塊

6ES7216-2BD23-0XB8