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增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器。增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器相對于→“值編碼器”而言，不好根據(jù)位置實際值輸出行程信號，而是增量式“差分位置或者角度信號”。

有以下三種增量式編碼可供使用→增量編碼器 TTL/HTL、→增量編碼器 或 → 旋轉(zhuǎn)變壓器。

增量式編碼器，

增量編碼器  是一種高分辨率光學(xué)正弦-余弦編碼器，例如可作為 “電機(jī)編碼器”安裝于 1FK 電機(jī)中。

一般可輸出以下信號：

• 每轉(zhuǎn)的每個信號具有 2048 正弦波形信號周期的兩個呈 90 度相位差的信號，作為差分信號，振幅為 1 Vpp（A/B 正弦編碼器軌跡）。

• 每轉(zhuǎn)一個基準(zhǔn)信號（零脈沖）作為差分信號，振幅為 0.5 Vpp。

• 對于某些型號而言，額外有兩個呈 90 度相位差的正弦信號周期，作為差分信號，振幅為 1Vpp（C/D 軌跡）。

為了獲得位置以及角度實際值，對正弦編碼器軌跡的零交叉進(jìn)行分析（粗略分析，例如每轉(zhuǎn)總計有4x 2048 = 8192零交叉）。除此之外，還可通過振幅模擬信號來進(jìn)行精密分析。通過粗略分析和精密分析的結(jié)合，編碼器每轉(zhuǎn)一圈就可獲得超過一百萬個增量的分辨率。

典型的 sin/cos 編碼器例如有：

增量式編碼器 TTL/HTL

增量式位置和轉(zhuǎn)速測量編碼器（→“增量式編碼器”）。大多數(shù)輸出具有方波輸出信號的兩個呈90度相位差的脈沖序列（軌跡），并且通常每轉(zhuǎn)會額外輸出一個重置脈沖。輸出信號具有 TTL 電平（通常為+5V RS422差分信號；TTL = 晶體管- 晶體管邏輯）或者 HTL 信號（+15或+24V邏輯電平；HTL =高電平晶體管邏輯）。

電源濾波器

電源濾波器是變頻器輸入端中的濾波器，可以用來隔離變頻器中所產(chǎn)生的諧波負(fù)荷和/或者干擾電壓。

電源濾波器可以是主動式，也可以是被動式濾波器，一種可用于（以輸入湝波為特征的）比電源頻率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低頻諧波，另一種則可用于大于 10 kHz 的高頻電壓擾動（即無線電抗干擾濾波器）。

對于配有電源濾波器的SINAMICS而言，僅指被動式無線電抗干擾濾波器。

電源模塊

電源模塊是一種功率元件，可從三相電源電壓生成一個或者多個→“電機(jī)模塊”所需的直流鏈路電壓。

以下三種電源模塊可用于SINAMICS：

→ “基本電源模塊”→“非調(diào)節(jié)型電源模塊”和→“調(diào)節(jié)型電源模塊”。

電源電抗器

電源電抗器的作用是減少電流峰值或電流諧波。與→“調(diào)節(jié)型電源模塊”配套使用，電源電抗器也可用于儲存能量。

輸入側(cè)功率部件

指在電源和變頻器之間安裝的功率部件，如輸入電抗器，輸入濾波器，輸入接觸器等。

液體冷卻

液體冷卻法是一個用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，并且目前只能用于調(diào)速柜。對于這種冷卻方法，需要固定集成一個帶有進(jìn)出口噴嘴的液體冷卻器。Siemens AG 所引用的規(guī)格適用于液體質(zhì)量、容積流量（每個時間單位內(nèi)的液體量）和液體壓力。在冷卻板冷卻法的情況下，液體冷卻也可以由客戶改進(jìn)。

電機(jī)

SINAMICS可控制的電機(jī)根據(jù)回轉(zhuǎn)和直線運動方向以及電磁工作原理，大致可分為同步和異步電機(jī)。使用 SINAMICS 時，電機(jī)連接在一個→“電機(jī)模塊”上。

參見→“同步電機(jī)”→“異步電機(jī)”→“電機(jī)編碼器”

帶 DRIVE-CliQ 的電機(jī)

帶 DRIVE-CliQ 的電機(jī)包括一個電機(jī)、編碼器和一個集成的編碼器評估系統(tǒng)。為了操作這些電機(jī)，需將一根電力電纜和一根 → DRIVE-CliQ 電纜連接到→ 電機(jī)模塊。

電機(jī)編碼器

一個集成在電機(jī)中或固裝在電機(jī)上的編碼器，如 →分解器、→增量式編碼器 TTL/HTL 或→ 增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp。

該編碼器用來采集電機(jī)轉(zhuǎn)速信號。如果是同步電機(jī)，同時也采集轉(zhuǎn)子角度信號（電機(jī)電流的換向重疊角）。

對于無附加→“直接位置測量系統(tǒng)”的驅(qū)動系統(tǒng)，也可作為位置編碼器，用于位置控制。

電機(jī)模塊

電機(jī)模塊是一種功率元件（DC-AC 逆變器），用來給所連接的電機(jī)提供電能。

通過驅(qū)動組的→“直流鏈路”進(jìn)行供電。

一個電機(jī)模板通過 DRIVE - CLiQ 接口連接到一臺控制器上。電機(jī)的開環(huán)控制功能和閉環(huán)控制功能儲存在控制器中。

有→“單軸電機(jī)模塊”和→“雙軸電機(jī)模塊”兩種。

電機(jī)電位計

使用該功能可以模擬用來設(shè)置設(shè)定值的機(jī)電式電機(jī)電位計。通過控制指令“升高”或者“下降”來調(diào)節(jié)設(shè)定值。

電機(jī)側(cè)功率部件

指在變頻器和電機(jī)之間安裝的功率部件，如輸出電抗器、輸出濾波器等等。