AB羅克韋爾模塊特性： 每個(gè)模塊多有 32 個(gè) I/O 點(diǎn) 強(qiáng)制 I/O 點(diǎn)數(shù)為 512 至 3072，可以是任意組合 大非強(qiáng)制 I/O 點(diǎn)數(shù)為 50176 可通過機(jī)械鍵將模塊與背板連接器固定 光耦和濾波電路可減少信號噪聲 在可拆卸接線臂上對外部接線進(jìn)行端接 某些模塊需要遠(yuǎn)程端子板 (RTP) 進(jìn)行 I/O 連接

折疊半閉環(huán)控制 　　
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

折疊反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制 　　
這種伺服驅(qū)動器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動。 　　
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時(shí)再手動調(diào)整。 　　
AB事實(shí)上，自動增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

不管是低壓的小型伺服電機(jī)，還是高電壓大功率的伺服，它們的結(jié)構(gòu)其實(shí)都是差不多的，主要包括：
1、運(yùn)動電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機(jī)外殼等等。
2、伺服驅(qū)動器，它是伺服系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，里面有控制芯片、信號放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運(yùn)動反饋機(jī)構(gòu)，會和電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，實(shí)時(shí)采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

緊湊型PLC控制器
可擴(kuò)展 該P(yáng)LC模塊主控模塊使用高速CPU，具有強(qiáng)大的運(yùn)算及處理能力，可對信號及控制指令實(shí)時(shí)響應(yīng)。主控模塊還帶有現(xiàn)場總線通信接口，用戶可以使用這些通信總線接入對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。

AB控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。