機器人變位機（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機器人或其它裝置的工作。負(fù)載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負(fù)載和運動等有多種分類方式，現(xiàn)以其運動軸數(shù)量進行簡單介紹。

根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點選擇合適的焊接機器人變位機?如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機，挖掘機鏟斗焊接變位機可設(shè)計成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機。

焊接機器人變位機使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛?、平焊和平角焊的理想位置焊接，從而易于焊接操作，確保焊接質(zhì)量。焊接變位機有單回轉(zhuǎn)式焊接變位機、雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機、單回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機和雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機等四種。適用于不同焊縫分布特征的構(gòu)件焊接。

對繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個面上都會存在,且產(chǎn)品工件過大，轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜，工人工作強度過大，生產(chǎn)效率較低。焊接機器人變位機通過工作臺升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過程中使用，不僅大大提升了焊接質(zhì)量，還降低了工人的勞動力。

焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝，傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定和勞動強度大的問題。機器人變位機作為焊接自動化裝備的重要組成部分，為焊接行業(yè)帶來了革命性的變革。

隨著焊接技術(shù)和自動化技術(shù)的不斷進步，焊接機器人變位機將進一步發(fā)展。未來的焊接變位機將更加智能化、靈活化和可靠化，能夠適應(yīng)更復(fù)雜的焊接任務(wù)，并與其他智能裝備實現(xiàn)更高程度的集成