西門子ET200模塊6ES7155-6AA01-0BN0

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O ?模塊化和可擴展的站點設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊 ?的性能 ?系統(tǒng)特性診斷 ?應(yīng)用通道 ?緊湊型設(shè)計，模塊尺寸僅 25 mm ?下部零件變化 ?簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備： ?可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行立的模塊化配置 ?因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊 ?可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用 ?作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300： ?使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計；也可進(jìn)行冗余設(shè)計 ?故障安全 I/O 模塊 ?在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。 ?可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備： ?模塊化設(shè)計，具有冗余性 ?堅固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計 ?可在 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用 ?可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200SP 可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。還提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器（分布式控制器），作為其它首尾站。ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足的要求并實現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。 對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）： ?數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色 ?數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色 ?模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色 ?模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色 ?工藝模塊 (TM)，青綠色 ?通信模塊 (CM)，淺灰色 ?模塊，薄荷綠色 ?電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS) ?氣動 除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間和費用。 緊湊型設(shè)計 ?多包含 64 個模塊的模塊化組態(tài) ?無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過淺色 BaseUnit 供電 ?由于采用了模塊化設(shè)計和全面的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活 ?每個模塊多有 16 個通道 ?布線 ?熱交換：無需工具即可在運行過程中更換模塊 ?以狹長間隙（自由空間）啟動和運行 柔性連接系統(tǒng) ?插入式端子適用于帶線端套圈的橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的橫截面 2.5 mm2 ?BaseUnit 用于或直接多線連接 ?PotDis 模塊用于以系統(tǒng)集成和節(jié)省空間的方式提供附加電壓端子 ?由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可實現(xiàn)接線可達(dá)性 ?通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

應(yīng)用 SIMATIC ET 200SP 是一種多功能分布式 I/O 系統(tǒng)，適用于廣泛的應(yīng)用。由于該系統(tǒng)具有可擴展的設(shè)計，您可以根據(jù)現(xiàn)場的具體要求對 I/O 站進(jìn)行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 經(jīng)構(gòu)建具有 IP20 防護(hù)，適合安裝在控制柜中。

擴展限制 根據(jù)所選的具體首模塊（接口模塊、S7-1500、SP-CPU 或開放式控制器）和參數(shù)分配，具有不同的限值，它們對 ET 200SP 站的配置加以限制。 ?站寬度 1 m（不帶首模塊/服務(wù)器模塊） ?PROFINET:- 為 64 I/O 個模塊 - 高達(dá) 1440 字節(jié) ?PROFIBUS： - 為 32 I/O 個模塊 - 多 244 字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，包括質(zhì)量信息 - 多 244 字節(jié)參數(shù)（此限值僅適用于通過 GSD 文件進(jìn)行的組態(tài)） ET 200AL 的混合組態(tài) 通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器（“標(biāo)準(zhǔn)”和“”功能等級），可以在可擴展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多 16 個 I/O 模塊。

操作模式 使用 PROFINET 或 PROFIBUS，中央控制器可以訪問 ET 200SP 系統(tǒng)中的分布式 I/O 模塊，其方式與訪問 I/O 模塊的方式相同。 通信功能完全由 PN 控制器或主站接口模塊（在中央控制器中）且在 IM 155-6 中完成。 數(shù)據(jù)傳輸采用屏蔽電纜，完全沒有任何干擾。 廣泛應(yīng)用、通道準(zhǔn)確、易于編程的診斷程序、使用無格式文本信息，能夠在短的時間內(nèi)找到工廠故障所在的地點并排除故障，這樣就地提高了這種系統(tǒng)的可用性。 組態(tài)、參數(shù)設(shè)置和診斷 ET 200SP 的組態(tài)和參數(shù)分配是通過 STEP 7 進(jìn)行的，或者通過控制器使用的組態(tài)工具進(jìn)行的。 根據(jù)所選的 I/O 模塊，用戶可以使用范圍廣泛的診斷信息。

SIMATIC ET 200SP 接口模塊不帶 CPU： ?SIMATIC IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，帶 PROFINET 接口 ?SIMATIC IM155-6PN 型，帶 PROFINET 接口 ?SIMATIC IM155-6DP 型，帶 PROFIBUS 接口

ET200S支持現(xiàn)場總線類型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防護(hù)等級為IP20。 每個接口模塊大可以擴展63個模塊或2m寬。 可以擴展大7.5kW的電機啟動器和大4.0kW的變頻器。 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)型模塊共存于一個ET200S站點。標(biāo)準(zhǔn)的DIN35安裝導(dǎo)軌。

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個模塊；IM155-6 HF支持多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；創(chuàng)控教育改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到提高；采用快速接線技術(shù)，接線無需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

西門子s7-200模塊參數(shù) 1. 數(shù)字量輸入 如表 1.10，數(shù)字量輸入分為 24VDC和 120/230VAC輸入類型。其中 24VDC更常用，其輸入延時也較小。只有 6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號是交流輸入的。 表 1.10 數(shù)字量輸入?yún)?shù) 2. 數(shù)字量輸出 數(shù)字量輸出按類型分為晶體管，繼電器和可控硅輸出。它們各自的特性如表1.11。只有 6ES7222-1EF22-0XA0為可控硅輸出。特別注意，如果要使用 CPU集成的高速脈沖輸出，選用晶體管輸出類型的 CPU，因為繼電器輸出不能達(dá)到高的頻率。 3. 模擬量輸入 由于 PLC不能處理連續(xù)的模擬量信號，模擬量信號需要經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號才能被 PLC識別。一般的模擬量輸入信號有電流（0-20mA），電壓（0-10V或 0-5V等等），熱電阻和熱電偶，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換為 0 – 32000（單極性）或-32000 - +32000（雙極性）的數(shù)。模擬量輸入部分參數(shù)如表 1.12和表 1.13。

西門子ET200模塊6ES7155-6AA01-0BN0
1. 人機界面
人機交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。