折疊反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制 　　
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。 　　
折疊閉環(huán)控制 　　
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

不管是低壓的小型伺服電機(jī)，還是高電壓大功率的伺服，它們的結(jié)構(gòu)其實(shí)都是差不多的，主要包括：
1、運(yùn)動(dòng)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機(jī)外殼等等。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器，它是伺服系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，里面有控制芯片、信號(hào)放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)，會(huì)和電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，實(shí)時(shí)采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

緊湊型PLC控制器
可擴(kuò)展 該P(yáng)LC模塊主控模塊使用高速CPU，具有強(qiáng)大的運(yùn)算及處理能力，可對(duì)信號(hào)及控制指令實(shí)時(shí)響應(yīng)。主控模塊還帶有現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口，用戶可以使用這些通信總線接入對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。

AB-PLC是一款模塊化的并可任意擴(kuò)展的PLC控制器，I/O點(diǎn)采用插片的方式與主通訊模塊連接，可根據(jù)實(shí)際需要任意擴(kuò)展增加I/O點(diǎn)，設(shè)備采用德國(guó)內(nèi)核，性能更穩(wěn)定，除傳統(tǒng)PLC具有的網(wǎng)口與串口外，還具有CAN總線通訊接口，您可以使用這些通信總線接入對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。緊湊的外形結(jié)構(gòu)和靈活的可編程功能使得該P(yáng)LC幾乎可用于任何工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制及采集系統(tǒng)中，為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

AB伺服電機(jī)電壓過(guò)高原因
1、供電電壓過(guò)高：供電電壓超出了AB伺服電機(jī)的額定工作范圍。檢查供電電壓是否符合AB伺服電機(jī)的規(guī)格要求。
2、供電電源異常：供電電源存在故障或不穩(wěn)定，導(dǎo)致輸出電壓異常上升。
3、變頻器或驅(qū)動(dòng)器故障：AB伺服電機(jī)的變頻器或驅(qū)動(dòng)器可能存在故障，導(dǎo)致輸送電壓異常升高。
4、調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)設(shè)置錯(cuò)誤：調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可能導(dǎo)致輸出電壓超出范圍。
5、反饋裝置問(wèn)題：AB伺服電機(jī)的反饋裝置可能存在問(wèn)題，如位置傳感器或編碼器錯(cuò)誤。檢查反饋裝置的連接和工作狀態(tài)。確保正確安裝和校準(zhǔn)。
6、過(guò)載或負(fù)載異常：若負(fù)載過(guò)大或存在異常情況，AB伺服電機(jī)可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)高的反向電動(dòng)勢(shì)，導(dǎo)致輸出電壓升高。
7、線路故障：AB伺服電機(jī)供電線路或信號(hào)線路可能存在故障或短路，導(dǎo)致異常電壓升高。