機(jī)器人行走軸是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的呢？
機(jī)器人第七軸通過(guò)其控制系統(tǒng)控制機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人安裝在行走軸滑臺(tái)上，通過(guò)控制系統(tǒng)即可按照路線移動(dòng)，機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可根據(jù)客戶要求調(diào)試，而精度則是由編碼器的準(zhǔn)確檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人第七軸又叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部軸，機(jī)器人第七軸未地面式系列，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)良鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和進(jìn)口齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶需求裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩，能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑和防塵除削等功能。

機(jī)器人第七軸采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對(duì)于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。