用戶想了解各種電機(jī)的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機(jī)類型的工作機(jī)制。從搜索結(jié)果看，電機(jī)種類繁多，但核心原理都基于電磁感應(yīng)和電磁力作用。

永磁同步電機(jī)比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵(lì)磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機(jī)則通過(guò)脈沖控制實(shí)現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場(chǎng)景。

注意到搜索結(jié)果包含動(dòng)畫演示資源，但文字回答無(wú)法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。對(duì)于術(shù)語(yǔ)如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡(jiǎn)明定義，避免用戶混淆。