伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中桁架機(jī)器人在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等多個(gè)方面取得廣泛應(yīng)用。桁架機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會(huì)變得越來越普遍！

桁架機(jī)器人可以完成以下任務(wù)：
上下料：桁架機(jī)器人可以自動(dòng)完成機(jī)床的上下料工作，包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
搬運(yùn)：桁架機(jī)器人可以用于搬運(yùn)各種零件和產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)。
切割：桁架機(jī)器人可以搭載切割工具，進(jìn)行切割作業(yè)，如激光切割、等離子切割等。
檢測(cè)：桁架機(jī)器人可以搭載檢測(cè)裝置，對(duì)零件和產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，如尺寸檢測(cè)、表面檢測(cè)等。
裝配：桁架機(jī)器人可以用于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)裝配。
包裝：桁架機(jī)器人可以用于產(chǎn)品的自動(dòng)包裝，如碼垛、貼標(biāo)等。

桁架機(jī)器人是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。它以主體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三大部分組成，通過龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和各種工業(yè)控制器如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等，實(shí)現(xiàn)各軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

使用桁架機(jī)器人有以下好處：
1、提高工作效率：桁架機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，有效提高了生產(chǎn)效率。
2、降低人工成本：桁架機(jī)器人可以替代人工操作，顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本。
3、提高產(chǎn)品質(zhì)量：桁架機(jī)器人采用數(shù)控設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
4、節(jié)省空間：桁架機(jī)器人占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。
5、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線：從裝載、夾緊到卸載的一切都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。
6、提高安全性：桁架機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，可以避免因人工操作而產(chǎn)生的安全事故。
7、實(shí)現(xiàn)定制化生產(chǎn)：桁架機(jī)器人可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)，滿足不同客戶的需求。

桁架機(jī)器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)器人能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可實(shí)現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，例如工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，桁架機(jī)器人大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
1，--------其各軸以的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作；
3，------重復(fù)定位精度可達(dá)0.1mm；
4，------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；
5，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。