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GEIO控制包PLC的推廣應(yīng)用LED支架

更新時(shí)間:2025-09-28 [舉報(bào)]

啟動(dòng) MODBUS 事務(wù)處理的客戶機(jī)創(chuàng)建 MODBUS 應(yīng)用數(shù)據(jù)單元。功能碼向服務(wù)器指示將執(zhí)行哪種操作。

MODBUS 協(xié)議建立了客戶機(jī)啟動(dòng)的請(qǐng)求格式。

用一個(gè)字節(jié)編碼 MODBUS 數(shù)據(jù)單元的功能碼域。有效的碼字范圍是十進(jìn)制 1-255(128-255 為異常響應(yīng)保留)。當(dāng)從客戶機(jī)向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送報(bào)文時(shí),功能碼域通知服務(wù)器執(zhí)行哪種操作。

向一些功能碼加入子功能碼來(lái)定義多項(xiàng)操作。

從客戶機(jī)向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送的報(bào)文數(shù)據(jù)域包括附加信息,服務(wù)器使用這個(gè)信息執(zhí)行功能碼定義的操作。這個(gè)域還包括離散項(xiàng)目和寄存器地址、處理的項(xiàng)目數(shù)量以及域中的實(shí)際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。

在某種請(qǐng)求中,數(shù)據(jù)域可以是不存在的(0長(zhǎng)度),在此情況下服務(wù)器不需要任何附加信息。功能碼僅說(shuō)明操作。

如果在一個(gè)正確接收的 MODBUS ADU 中,不出現(xiàn)與請(qǐng)求 MODBUS 功能有關(guān)的差錯(cuò),那么服務(wù)器至客戶機(jī)的響應(yīng)數(shù)據(jù)域包括請(qǐng)求數(shù)據(jù)。如果出現(xiàn)與請(qǐng)求 MODBUS 功能有關(guān)的差錯(cuò),那么域包括一個(gè)異常碼,服務(wù)器應(yīng)用能夠使用這個(gè)域確定下一個(gè)執(zhí)行的操作。

例如,客戶機(jī)能夠讀一組離散量輸出或輸入的開(kāi)/關(guān)狀態(tài),或者客戶機(jī)能夠讀/寫(xiě)一組寄存器的數(shù)據(jù)內(nèi)容。

當(dāng)服務(wù)器對(duì)客戶機(jī)響應(yīng)時(shí),它使用功能碼域來(lái)指示正常(無(wú)差錯(cuò))響應(yīng)或者出現(xiàn)某種差錯(cuò)(稱(chēng)為異常響應(yīng))。對(duì)于一個(gè)正常響應(yīng)來(lái)說(shuō),服務(wù)器僅對(duì)原始功能碼響應(yīng)。

一旦服務(wù)器處理請(qǐng)求,使用合適的 MODBUS 服務(wù)器事務(wù)建立 MODBUS 響應(yīng)。

根據(jù)處理結(jié)果,可以建立兩種類(lèi)型響應(yīng):

一個(gè)正 MODBUS 響應(yīng):
響應(yīng)功能碼 = 請(qǐng)求功能碼

一個(gè) MODBUS 異常響應(yīng):
01、用來(lái)為客戶機(jī)提供處理過(guò)程中與被發(fā)現(xiàn)的差錯(cuò)相關(guān)的信息;

02、響應(yīng)功能碼 = 請(qǐng)求功能碼 + 0x80;

03、提供一個(gè)異常碼來(lái)指示差錯(cuò)原因。

5、功能碼分類(lèi)
有三類(lèi) MODBUS 功能碼。它們是:

公共功能碼

是較好地被定義的功能碼,
是的,
MODBUS 組織可改變的,
公開(kāi)證明的,
具有可用的一致性測(cè)試,
MB IETF RFC 中證明的,
包含已被定義的公共指配功能碼和未來(lái)使用的未指配保留供功能碼。
用戶定義功能碼

有兩個(gè)用戶定義功能碼的定義范圍,即 65 至 72 和十進(jìn)制 100 至 110。
用戶沒(méi)有 MODBUS 組織的任何批準(zhǔn)就可以選擇和實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能碼
不能被選功能碼的使用是的。
如果用戶要重新設(shè)置功能作為一個(gè)公共功能碼,那么用戶啟動(dòng) RFC,以便將改變引入公共分類(lèi)中,并且指配一個(gè)新的公共功能碼。
保留功能碼

一些公司對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)品通常使用的功能碼,并且對(duì)公共使用是無(wú)效的功能碼。

種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過(guò)程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間,從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成,每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中,所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能,在執(zhí)行指令的過(guò)程中進(jìn)行計(jì)數(shù),自動(dòng)加一個(gè)增量,就可以形成下一條指令的地址,從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí),可以利用轉(zhuǎn)移指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器,不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址,從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類(lèi)似的方法。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后,第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于種辦法,因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法,程序計(jì)數(shù)器就成為中央處理器不可或缺的一個(gè)控制部件。
CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱(chēng)為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開(kāi)始,中間經(jīng)過(guò)哪個(gè)寄存器或多路開(kāi)關(guān),后傳到哪個(gè)寄存器,都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù),是由稱(chēng)為“操作控制器”的部件來(lái)完成的。
操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào),產(chǎn)生各種操作控制信號(hào),以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。
有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作,進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱(chēng)為微操作控制信號(hào)或微操作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件??刂破骶褪强刂撇考?,而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備相對(duì)控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件??刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過(guò)控制線??刂撇考ㄟ^(guò)控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,通常這種控制命令叫做微命令,而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作??刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過(guò)反饋線向控制部件反映操作情況,以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來(lái)下達(dá)新的微命令,這也叫做“狀態(tài)測(cè)試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,微操作可分為
相容性和相斥性?xún)煞N。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中,一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合,構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來(lái)發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)。其順序控制部分用來(lái)決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的,那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。指出后繼微指令的地址,以便當(dāng)條微指令執(zhí)行完畢以后,取下一條微指令執(zhí)行。

標(biāo)簽:GEIO控制包IO控制包工業(yè)生產(chǎn)
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