在工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于生產的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，帶動機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現多方面自動化生產，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。

機器人半封閉地軌適用于工業(yè)生產中產品的包裝、運輸、汽車零部件制造、汽車生產組裝、機械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產品的輸送、裝箱、搬運、碼垛等工序。同時也適用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領域。

機器人半封閉地軌作為一種行走系統(tǒng)，行走軸主要有整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可以適配多種機器人，不同應用場景、各特殊環(huán)境的需要。

機器人行走地軌可隨意與其他是被組成生產線工作，適用大小批量生產應用，對操作人員要求低，，實現快速生產。提高生產過程的自動化程度，提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業(yè)生產自動化，工廠可更準確地控制生產的節(jié)拍，安排生產計劃。

機器人半封閉地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數字信號傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式，手動當時下可單操作某一個工作，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才回復正常運轉。
4.信號保障性：在較短的時間內連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動與定位：可經過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數個定位點。位置精度有編碼器準確檢測，經過伺服系統(tǒng)控制電機，精度在±0.5mm范圍之內。
6.保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。
7.急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。

機器人半封閉地軌安裝基礎
1.可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準。
2.安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。
3.機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服和機器人的安裝基準面和孔位加工出來。