路拌機，穩(wěn)定土拌和機，是一種自行式全液壓穩(wěn)定土拌和設(shè)備，可對二灰土、 二灰碎石、水穩(wěn)沙礫等各種不同配比材 料進行就地拌和，并可對舊瀝青路面進 行銑刨 。

穩(wěn)定土拌和機是一種在行駛過程中，以其工作裝置對土壤就地松碎，并與穩(wěn)定劑（石灰、水泥、瀝青、乳化瀝青或其他化學(xué)劑）均勻拌和，以提高土壤穩(wěn)定性的機械。使用這種方法獲得穩(wěn)定混合料的施工工藝習(xí)慣上稱為路拌法，而穩(wěn)定土拌和機又稱為穩(wěn)定土路拌機。

穩(wěn)定土拌和機的主機除傳動系統(tǒng)有自己特的要求外，其余類似于底盤，因此，這里主要結(jié)合國內(nèi)外典型機種，闡述其傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

動力傳動由行走傳動系統(tǒng)和工作裝置傳動系統(tǒng)組成。行走傳動系統(tǒng)滿足運行與作業(yè)速度要求；工作裝置（轉(zhuǎn)子）傳動系統(tǒng)滿足因拌和土壤性質(zhì)不同而轉(zhuǎn)速不同的要求；同時，拌和機在拌和作業(yè)過程中，被拌材料的種類及物理特性的變化會引起其外阻力的變化，這就要求其傳動系統(tǒng)能根據(jù)機器外阻力的變化自動調(diào)節(jié)其行走傳動系統(tǒng)與轉(zhuǎn)子傳動系統(tǒng)之間的功率分配比例；另外，當(dāng)轉(zhuǎn)子遇到埋藏在被拌材料中的大石塊、樹根等類雜物的突然沖擊載荷時，則要求傳動系統(tǒng)有過載安全保護裝置。

穩(wěn)定土拌和機由基礎(chǔ)車輛和拌和裝置組成。拌和裝置是一個垂直于基礎(chǔ)車輛行駛方向水平橫置的*子攪拌器，通稱拌和轉(zhuǎn) 拌和*子用罩殼封遮其上部和左右側(cè)面，形成工作室。車輛行駛過程中，操縱拌和*子旋轉(zhuǎn)和下降，轉(zhuǎn)*上的切削刀具就將地面的物料削切并在殼內(nèi)拋擲，于是穩(wěn)定劑與基體材料進行摻拌混合。 根據(jù)作業(yè)對象的不同，選用的轉(zhuǎn)*旋轉(zhuǎn)方向也不同(即正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))：當(dāng)在較松軟的土層上進行拌和作業(yè)時，一般采用正轉(zhuǎn)方式，即旋轉(zhuǎn)的刀具從土層表面開始自上而下進行切削、破碎與拌和；當(dāng)在堅硬的土層上進行拌和作業(yè)或銑削舊瀝青混凝土路面時，多采用反轉(zhuǎn)方式，即旋轉(zhuǎn)刀具從土層的底部自下而上進行切削、破碎與拌和。

路拌法的施工由于就地取材，施工簡便，成本低廉，有廠拌法不可取代的優(yōu)點?，F(xiàn)場施工經(jīng)驗表明，對灰土、灰砂小顆粒等穩(wěn)定材料，經(jīng)過性能良好的拌和機1—2次的拌和作業(yè)，一般都可以達到質(zhì)量要求。但目前國內(nèi)一些粉料撒布機的性能均不夠理想，所以靠人工作業(yè)的方式完成粉料即干穩(wěn)定劑的撤布，其均勻性能難達到要求，這就影響了拌和機的使用效果。由于配合機械的缺陷，因而就影響了該設(shè)備在路面上的使用。