伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器運用高精密的意見反饋融合髙速數(shù)據(jù)信號轉換器DSP，操縱IGBT造成電流量輸出，用于驅動器三相電永磁同步交流伺服電機達到變速和定位等作用。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護作用，且電機無電刷和換向器，因而工作中靠譜，維護保養(yǎng)工作量也相對較小。 以便延長伺服系統(tǒng)的工作中壽命，在應用全過程中特別注意下列問題： 1、針對系統(tǒng)的應用環(huán)境，需充分考慮溫度、環(huán)境濕度、粉塵、震動及輸入電壓這五個因素。 2、按時清理數(shù)控機床設備的排熱通風系統(tǒng)。 3、應經(jīng)常查驗數(shù)控機床設備上各制冷風扇是不是一切正常。 4、應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度查驗清掃一次。 當數(shù)控機床長期閑置不用時，也應按時對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。先，應經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電，運用電器元件本身發(fā)熱驅走數(shù)控機床柜內的潮氣，以電子部件的性能穩(wěn)定靠譜。實踐，經(jīng)常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障。 由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作中條件和企業(yè)一線工程技術支撐能力的限制，常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產能造成經(jīng)濟效益的損失。 伺服驅動器是用于操縱伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行操縱，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。

那么對伺服驅動器如何測試檢修，下列是一些方法： 故障：示波器查驗控制器的電流量輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出 故障原因：電流量輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器) 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 故障：電機在一個方向上比另一個方向跑得快 1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。

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