特性
?每個(gè)模塊40個(gè)三模塊冗余(TMR)輸出點(diǎn)。
?全面、自動(dòng)診斷和自檢。
?每點(diǎn)自動(dòng)線路監(jiān)控，檢測(cè)開路和短路現(xiàn)場(chǎng)接線和
加載錯(cuò)誤。
?耐2500 V脈沖光/電隔離屏障。
?自動(dòng)過流保護(hù)(每通道)，不需要外部保險(xiǎn)絲。
?機(jī)載事件序列(SOE)報(bào)告，分辨率為1ms。
?模塊可以使用的Companion(相鄰)Slot或smarslot在線熱更換
(一個(gè)備用插槽為許多模塊)配置。

TMR 24 Vdc數(shù)字輸出模塊是輸入/輸出可信范圍的成員
(I / O)模塊。所有可信I/O模塊共享共同的功能和形式。多
一般級(jí)別，所有I/O模塊接口到模塊間總線(IMB)提供電源
并允許與TMR處理器通信。此外，所有模塊都有一個(gè)字段
接口，用于在現(xiàn)場(chǎng)連接模塊特定信號(hào)。所有模塊均為
三模冗余(TMR)。

1.1.現(xiàn)場(chǎng)終端單元(FTU)
現(xiàn)場(chǎng)終端單元(FTU)是I/O模塊中連接這三個(gè)模塊的部分
fiu到單個(gè)字段接口。FTU提供組故障安全開關(guān)和被動(dòng)
信號(hào)調(diào)理、過電壓保護(hù)和EMI/RFI所必需的組件
過濾。當(dāng)安裝在可信控制器或擴(kuò)展機(jī)框時(shí)，F(xiàn)TU現(xiàn)場(chǎng)連接器
與附加在機(jī)箱后部的現(xiàn)場(chǎng)I/O電纜組件互連。
SmartSlot鏈路通過FTU從HIU傳遞到現(xiàn)場(chǎng)連接。這些信號(hào)
直接連接到場(chǎng)連接器，并與FTU上的I/O信號(hào)保持隔離。的
SmartSlot鏈路是主備模塊之間的智能連接，用于模塊更換時(shí)的協(xié)調(diào)。
1.2.現(xiàn)場(chǎng)接口單元(FIU)
現(xiàn)場(chǎng)接口單元(FIU)是模塊中包含特定電路的部分
需要接口到特定類型的字段I/O信號(hào)。每個(gè)模塊有三個(gè)
fiu，每片一個(gè)。對(duì)于TMR 24 Vdc數(shù)字輸出模塊，F(xiàn)IU包含一個(gè)級(jí)
輸出開關(guān)結(jié)構(gòu)，和sigma-delta (ΣΔ)輸出電路各為40個(gè)字段
輸出。另外兩個(gè)ΣΔ電路提供可選的外部場(chǎng)I/O監(jiān)控
電源電壓。

FIU從HIU接收隔離的邏輯電源。FIU提供額外的電源
調(diào)節(jié)FIU電路所需的操作電壓。孤立的6.25
Mbit/sec串行鏈路將每個(gè)FIU連接到其中一個(gè)HIU切片。
FIU還測(cè)量一系列機(jī)載“內(nèi)務(wù)”信號(hào)，以協(xié)助監(jiān)控
該模塊的性能和操作條件。這些信號(hào)包括功率
電源電壓，電流消耗，板上參考電壓和板溫度。
1.3. 主機(jī)接口單元(HIU)
HIU是模塊模塊間總線(Inter-Module Bus, IMB)的接入點(diǎn)。它還提供了
電源分配和本地可編程處理電源。HIU是的部分
I/O模塊可直接連接到IMB背板。HIU是常見的高
完整的I/O類型，并具有類型相關(guān)和產(chǎn)品范圍通用功能。每個(gè)HIU
包含三個(gè)立的片，通常稱為A、B和C。
三片之間的所有互連都包含隔離功能，以幫助防止任何故障
切片之間的交互作用。每個(gè)片都被認(rèn)為是一個(gè)故障遏制區(qū)域(FCR)，如
一個(gè)切片上的故障不會(huì)影響其他切片的操作。
HIU提供了模塊家族中常見的以下服務(wù):
?通過IMB與TMR處理器進(jìn)行高速容錯(cuò)通信
接口。
?FCR互連總線在片之間投票傳入的IMB數(shù)據(jù)并分發(fā)
輸出I/O模塊數(shù)據(jù)到IMB。
?到FIU切片的電隔離串行數(shù)據(jù)接口。
?雙24vdc機(jī)箱電源電壓和功率冗余共享
HIU電路的邏輯功率調(diào)節(jié)。
?磁隔離電源到FIU切片。
?模塊狀態(tài)led到FPU的串行數(shù)據(jù)接口。
?主備模塊之間的SmartSlot鏈接，用于期間的協(xié)調(diào)
模塊替換。
?數(shù)字信號(hào)處理執(zhí)行本地?cái)?shù)據(jù)縮減和自我診斷。
?本地內(nèi)存資源，用于存儲(chǔ)模塊操作、配置和字段I/O
數(shù)據(jù)。
?機(jī)載管理，監(jiān)控參考電壓，電流消耗
還有板溫。以上翻譯結(jié)果來自有道神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)翻譯（YNMT）· 通用場(chǎng)景

電阻器提供了一種連續(xù)監(jiān)測(cè)開關(guān)電流的方法。一個(gè)信號(hào)
晶體管被用來驅(qū)動(dòng)開關(guān)2的柵極。它為開關(guān)2提供了一個(gè)負(fù)極門
電壓，以小化其接通電阻，并用于保持開關(guān)2在事件
二級(jí)門控?cái)嚯姟?br /> 開關(guān)2的柵極和源之間的齊納二極管只需要保護(hù)
柵極上的大電壓峰值可能電容耦合通過時(shí)
交換機(jī)1和交換機(jī)2處于關(guān)閉狀態(tài)。
與開關(guān)1的柵極和信號(hào)晶體管串聯(lián)的電阻起保護(hù)作用
在惡意交換機(jī)故障的情況下的驅(qū)動(dòng)器邏輯。上拉電阻定義柵極
沒有電源時(shí)的電壓。
1.9.1. 開關(guān)診斷
正常運(yùn)行時(shí)，交換機(jī)1和交換機(jī)2保持在“on”狀態(tài)。在此狀態(tài)下，開關(guān)1
和開關(guān)2表現(xiàn)出低電阻。
為了確定系統(tǒng)通過開關(guān)1和開關(guān)2控制負(fù)載的能力
柵極電壓是調(diào)制的，一次一個(gè)。由于柵極電壓是調(diào)制的
監(jiān)控信號(hào)以可預(yù)測(cè)的方式同步變化。本地DSP分析
這些小的交流信號(hào)的相對(duì)振幅和相位，以確定接通電阻和
每個(gè)交換機(jī)的閾值電壓。
負(fù)載的電流不需要完全中斷以獲得a
對(duì)晶體管關(guān)閉能力的信心水平。用于TMR開關(guān)
配置在on狀態(tài)，一次只需要調(diào)制一個(gè)故障安全開關(guān)，
而其他兩個(gè)承擔(dān)負(fù)載電流。

There is no configuration required to the physical Output Module. All configurable
characteristics of the Module are performed using tools on the Engineering Workstation
(EWS) and become part of the application or System.INI file that is loaded into the TMR
Processor. The TMR Processor automatically configures the Output Module after
applications are downloaded and during Active/Standby changeover.
The IEC 61131 TOOLSET provides the main interface to configure the Output Module.
Details of the configuration tools and configuration sequence are provided in Trusted
Toolset Suite, publication ICSTT-RM249 (PD-T8082). There are three procedures necessary
to configure the Output Module. These are:
1. Define the necessary I/O variables for the field output data and Module status data
using the Dictionary Editor of the IEC 61131 TOOLSET.
2. Create an I/O Module definition in the I/O Connection Editor for each I/O Module.
The I/O Module definition defines physical information, e.g. Chassis and Slot
location, and allows variables to be connected to the I/O channels of the Module.
3. Using the Trusted System Configuration Manager, define custom LED indicator
modes, per-channel default or fail safe states, and other Module settings.