第四層交換的一個(gè)簡(jiǎn)單定義是:它是一種功能,它決定傳輸不僅僅依據(jù)MAC地址(第二層網(wǎng)橋)或源/目標(biāo)IP地址(第三層路由),而且依據(jù)TCP/UDP(第四層) 應(yīng)用端口號(hào)。第四層交換功能就象是虛IP,指向物理服務(wù)器。它傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)服從的協(xié)議多種多樣,有HTTP、FTP、NFS、Telnet或其他協(xié)議。這些業(yè)務(wù)在物理服務(wù)器基礎(chǔ)上,需要復(fù)雜的載量平衡算法。在IP世界,業(yè)務(wù)類型由終端TCP或UDP端口地址來決定,在第四層交換中的應(yīng)用區(qū)間則由源端和終端IP地址、TCP和UDP端口共同決定。
在第四層交換中為每個(gè)供搜尋使用的服務(wù)器組設(shè)立虛IP地址(VIP),每組服務(wù)器支持某種應(yīng)用。在域名服務(wù)器(DNS)中存儲(chǔ)的每個(gè)應(yīng)用服務(wù)器地址是VIP,而不是真實(shí)的服務(wù)器地址。
當(dāng)某用戶申請(qǐng)應(yīng)用時(shí),一個(gè)帶有目標(biāo)服務(wù)器組的VIP連接請(qǐng)求(例如一個(gè)TCP SYN包)發(fā)給服務(wù)器交換機(jī)。服務(wù)器交換機(jī)在組中選取好的服務(wù)器,將終端地址中的VIP用實(shí)際服務(wù)器的IP取代,并將連接請(qǐng)求傳給服務(wù)器。這樣,同一區(qū)間所有的包由服務(wù)器交換機(jī)進(jìn)行映射,在用戶和同一服務(wù)器間進(jìn)行傳輸。
第四層交換的原理
OSI模型的第四層是傳輸層。傳輸層負(fù)責(zé)端對(duì)端通信,即在網(wǎng)絡(luò)源和目標(biāo)系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)通信。在IP協(xié)議棧中這是TCP(一種傳輸協(xié)議)和UDP(用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議)所在的協(xié)議層。
在第四層中,TCP和UDP標(biāo)題包含端口號(hào)(portnumber),它們可以區(qū)分每個(gè)數(shù)據(jù)包包含哪些應(yīng)用協(xié)議(例如HTTP、FTP等)。端點(diǎn)系統(tǒng)利用這種信息來區(qū)分包中的數(shù)據(jù),尤其是端口號(hào)使一個(gè)接收端計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠確定它所收到的IP包類型,并把它交給合適的高層軟件。端口號(hào)和設(shè)備IP地址的組合通常稱作“插口(socket)”。
1和255之間的端口號(hào)被保留,他們稱為“熟知”端口,也就是說,在所有主機(jī)TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)中,這些端口號(hào)是相同的。除了“熟知”端口外,標(biāo)準(zhǔn)UNIX服務(wù)分配在256到1024端口范圍,定制的應(yīng)用一般在1024以上分配端口號(hào).
分配端口號(hào)的近清單可以在RFc1700”Assigned Numbers”上找到。TCP/UDP端口號(hào)提供的附加信息可以為網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)所利用,這是第4層交換的基礎(chǔ)。
具有第四層功能的交換機(jī)能夠起到與服務(wù)器相連接的“虛擬IP”(VIP)前端的作用。
每臺(tái)服務(wù)器和支持單一或通用應(yīng)用的服務(wù)器組都配置一個(gè)VIP地址。這個(gè)VIP地址被發(fā)送出去并在域名系統(tǒng)上注冊(cè)。
在發(fā)出一個(gè)服務(wù)請(qǐng)求時(shí),第四層交換機(jī)通過判定TCP開始,來識(shí)別一次會(huì)話的開始。然后它利用復(fù)雜的算法來確定處理這個(gè)請(qǐng)求的佳服務(wù)器。一旦做出這種決定,交換機(jī)就將會(huì)話與一個(gè)具體的IP地址聯(lián)系在一起,并用該服務(wù)器真正的IP地址來代替服務(wù)器上的VIP地址。
每臺(tái)第四層交換機(jī)都保存一個(gè)與被選擇的服務(wù)器相配的源IP地址以及源TCP 端口相關(guān)聯(lián)的連接表。然后第四層交換機(jī)向這臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)連接請(qǐng)求。所有后續(xù)包在客戶機(jī)與服務(wù)器之間重新影射和轉(zhuǎn)發(fā),直到交換機(jī)發(fā)現(xiàn)會(huì)話為止。
在使用第四層交換的情況下,接入可以與真正的服務(wù)器連接在一起來滿足用戶制定的規(guī)則,諸如使每臺(tái)服務(wù)器上有相等數(shù)量的接入或根據(jù)不同服務(wù)器的容量來分配傳輸流。
CPUIP核的組成
盡管各種CPU的性能指標(biāo)和結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)不同,但所要完成的基本功能相同,從整體上可分為八個(gè)基本的部件:時(shí)鐘發(fā)生器、指令寄存器、累加器、RISCCPU算術(shù)邏輯運(yùn)算單元、數(shù)據(jù)控制器、狀態(tài)控制器、程序控制器、程序計(jì)數(shù)器、地址多路器。狀態(tài)控制器負(fù)責(zé)控制每一個(gè)部件之間的相互操作關(guān)系,具體的結(jié)構(gòu)和邏輯關(guān)系如圖1所示。
時(shí)鐘發(fā)生器利用外部時(shí)鐘信號(hào),經(jīng)過分頻生成一系列時(shí)鐘信號(hào)給CPU中的各個(gè)部件使用。為了分頻后信號(hào)的跳變性能,在設(shè)計(jì)中采用了同步狀態(tài)機(jī)的方法。
指令寄存器在觸發(fā)時(shí)鐘clk1的正跳變觸發(fā)下,將數(shù)據(jù)總線送來的指令存入寄存器中。數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用傳遞數(shù)據(jù)和指令,由狀態(tài)控制器的load_ir信號(hào)負(fù)責(zé)判別。load_ir信號(hào)通過使能信號(hào)ena口線輸入到指令寄存器。復(fù)位后,指令寄存器被清為零。每條指令為兩個(gè)字節(jié)16位,高3位是操作碼,低13位是地址線。CPU的地址總線為是13位,位尋址空間為8K字節(jié)。本設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)總線是8位,每條指令取兩次,每次由變量state控制。
累加器用于存放當(dāng)前的運(yùn)算結(jié)果,是雙目運(yùn)算中的一個(gè)數(shù)據(jù)來源。復(fù)位后,累加器的值為零。當(dāng)累加器通過使能信號(hào)ena口線收到來自CPU狀態(tài)控制器load_acc信號(hào)后,在clk1時(shí)鐘正跳沿時(shí)就接收來自數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)。
算術(shù)邏輯運(yùn)算單元根據(jù)輸入的不同的操作碼分別實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的加、與、異或、跳轉(zhuǎn)等基本運(yùn)算。
數(shù)據(jù)控制器其作用是控制累加器的數(shù)據(jù)輸出,由于數(shù)據(jù)總線是各種操作傳送數(shù)據(jù)的公共通道,分時(shí)復(fù)用,有時(shí)傳輸指令,有時(shí)要傳送數(shù)據(jù)。其余時(shí)候,數(shù)據(jù)總線應(yīng)呈高阻態(tài),以允許其他部件使用。所以,任何部件向總線上輸出數(shù)據(jù)時(shí),都需要一個(gè)控制信號(hào)的,而此控制信號(hào)的啟、停則由CPU狀態(tài)控制器輸出的各信號(hào)控制決定??刂菩盘?hào)datactl_ena決定何時(shí)輸出累加器中的數(shù)據(jù)。
地址多路器用于輸出的地址是PC(程序計(jì)數(shù)器)地址還是數(shù)據(jù)/端口地址。每個(gè)指令周期的前4個(gè)時(shí)鐘周期用于從ROM中讀取指令,輸出的應(yīng)是PC地址,后4個(gè)時(shí)鐘周期用于對(duì)RAM或端口的讀寫,該地址由指令給出,地址的選擇輸出信號(hào)由時(shí)鐘信號(hào)的8分頻信號(hào)fecth提供。
程序計(jì)數(shù)器用于提供指令地址,以便讀取指令,指令按地址順序存放在存儲(chǔ)器中,有兩種途徑可形成指令地址,一是順序執(zhí)行程序的情況,二是執(zhí)行JMP指令后,獲得新的指令地址。
驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能
驅(qū)動(dòng)器工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
要想了解軟盤和光盤中的信息,就把他們分別插入到軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器中,供計(jì)算機(jī)對(duì)上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別和處理。
軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器都位于機(jī)箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。
至于硬盤,由于它是不可移動(dòng)的,所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中,也就是說,硬盤和硬盤驅(qū)動(dòng)器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片朝前,聽到驅(qū)動(dòng)器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出,說明軟盤插好了。
取出時(shí),應(yīng)該先按一下彈出按鈕,軟盤會(huì)自動(dòng)彈出一部分,接著將軟盤抽出。時(shí)下,使用5.2英寸盤的人越來越少,計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸軟盤驅(qū)動(dòng)器。 值得注意的是,軟盤驅(qū)動(dòng)器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈,當(dāng)指示燈亮?xí)r,說明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤,硬盤驅(qū)動(dòng)器的指示燈也位于主機(jī)箱前面板上,指示燈亮?xí)r,表明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P。
驅(qū)動(dòng)器指示燈亮?xí)r,不能取出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤或關(guān)機(jī),否則可能會(huì)對(duì)磁盤造成損壞。
一臺(tái)計(jì)算機(jī)可能有不止一個(gè)軟、硬盤驅(qū)動(dòng)器,怎樣區(qū)別它們呢?我們采取給驅(qū)動(dòng)器取名字的辦法。驅(qū)動(dòng)器的名字都是用單個(gè)的英文字母表示的,用A和B來表示軟盤驅(qū)動(dòng)器,用C、D、E來表示硬盤驅(qū)動(dòng)器,光盤驅(qū)動(dòng)器一般用字母H來表示。這樣,就有了我們常說的"A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)",每臺(tái)計(jì)算機(jī)一般只有一個(gè)光盤驅(qū)動(dòng)器,所以經(jīng)常簡(jiǎn)稱之為"光驅(qū)"。
作用
驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號(hào),然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
電位器與編碼器功能區(qū)別
當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸電之間外加一個(gè)電壓時(shí),通過轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置,在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成***關(guān)系的電阻,它大多是用作分壓器。電位器基本上就是滑動(dòng)變阻器,有幾種樣式,一般用在音箱量開關(guān)和激光頭功率大小調(diào)節(jié)等,電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個(gè)電阻體和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)組成。當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸電之間外加一個(gè)電壓時(shí),通過轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置,在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成***關(guān)系的電壓。
電位器的作用一一調(diào)節(jié)電壓(含直流電壓與信號(hào)電壓)和電流的大小。
編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。一般用于車載DVD、汽車導(dǎo)航GPS、汽車音響、多媒體音響、儀器儀表、家用電器、智能家具、醫(yī)療器械、玩具、機(jī)器設(shè)備。
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者成為碼盤,后者稱碼尺,按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”:非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或有磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,通過“1”和“0”的二進(jìn)制編碼 器來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和諸存。
噴灌的組成及特點(diǎn)
一,噴灌的組成
一個(gè)完整的噴灌系統(tǒng)一般由噴頭、管網(wǎng)、首部和水源組成。
1,噴頭:噴頭用于將水分散成水滴,如同降雨一般比較均勻地噴灑在種植區(qū)域。
2,管網(wǎng):其作用是將壓力水輸送并分配到所需灌溉的種植區(qū)域。由不同管徑的管道組成,分干管、支管毛管等,通過各種相應(yīng)的管件、閥門等設(shè)備將各級(jí)管道連接成完整的管網(wǎng)系統(tǒng)?,F(xiàn)代灌溉系統(tǒng)的管網(wǎng)多采用施工方便、水力學(xué)性能良好且不會(huì)銹蝕的塑料管道,如PVC管、PE管等。同時(shí),應(yīng)根據(jù)需要在管網(wǎng)中安裝必要的安全裝置,如進(jìn)排氣閥、限壓閥、泄水閥等。
3,首部:其作用是從水源取水,并對(duì)水進(jìn)行加壓、水質(zhì)處理、肥料注入和系統(tǒng)控制。一般包括動(dòng)力設(shè)備水泵、過濾器、施肥器、泄壓閥、逆止閥、水表、壓力表,以及控制設(shè)備,如自動(dòng)灌溉控制器、衡壓變頻控制裝置等。首部設(shè)備的多少,可視系統(tǒng)類型、水源條件及用戶要求有所增減。如在利用城市供水系統(tǒng)作為水源的情況下,往往不需要加壓水泵。
4,水源:井泉,湖泊、水庫(kù),河流及城市供水系統(tǒng)均可作為噴灌水源。在整個(gè)生長(zhǎng)季節(jié),水源應(yīng)有可靠的供水。同時(shí),水源水質(zhì)應(yīng)滿足灌溉水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)的要求。
省水:由于噴灌可以控制噴水量和均勻性,避免產(chǎn)生地面徑流和深層滲漏損失,使水的利用率大為提高,一般比漫灌節(jié)省水量30%一50%,省水還意味著節(jié)省動(dòng)力,降低灌水成本。
二,噴灌的特點(diǎn):
b.省工:噴灌便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化,可以大量節(jié)省勞動(dòng)力。由于取消了田間的輸水溝渠,不僅有利于機(jī)械作業(yè),而且大大減少了田間勞動(dòng)量。噴灌還可以結(jié)合施入化肥和農(nóng)藥,又可以省去不少勞動(dòng)量,據(jù)統(tǒng)計(jì)噴灌所需的勞動(dòng)量?jī)H為地面灌溉的五分之一。
c.提高土地利用率:采用噴灌時(shí),無需田間的灌水溝渠和畦埂,比地面灌溉更能充分利用耕地,提高土地利用率,一般可增加耕種面積7%一10%。
d.增產(chǎn):噴灌便于嚴(yán)格控制土壤水分,使土壤濕度維持在作物生長(zhǎng)適宜的范圍。而且在噴灌時(shí)能沖掉植物莖葉上塵土,有利于植物呼吸和光合作用。另外噴灌對(duì)土壤不產(chǎn)生沖刷等破壞作用,從而保持土壤的團(tuán)粒結(jié)構(gòu),使土壤疏松多孔,通氣性好,因而有利于增產(chǎn), 特別是蔬菜增產(chǎn)效果更為明顯。
e.適應(yīng)性強(qiáng):噴灌對(duì)各種地形適應(yīng)性強(qiáng),不需要像地面灌溉那樣整平土地,在坡地和起伏不平的地面均可進(jìn)行噴灌。特別是在土層薄、透水性強(qiáng)的沙質(zhì)土,非常適合采用噴灌。此外,噴灌不僅適應(yīng)所有大田作物,而且對(duì)于各種經(jīng)濟(jì)作物、蔬菜、草場(chǎng)都可以獲得很好的經(jīng)濟(jì)效果。 噴灌具有好多優(yōu)點(diǎn),但是也有缺點(diǎn)。主要是投資費(fèi)用大,就目前條件移動(dòng)式噴灌系統(tǒng)相對(duì)惠,畝投資也需要20-50元/畝。另外是受風(fēng)速和氣候的影響大,當(dāng)風(fēng)速大于5.5米/秒時(shí)(相當(dāng)于4級(jí)風(fēng)),就能吹散雨滴,降低噴灌均勻性,不宜進(jìn)行噴灌。其次,在氣候十分干燥時(shí),蒸發(fā)損失增大,也會(huì)降低效果。
為了選到合適的SEW減速電機(jī),有必要了解SEW減速電機(jī)所驅(qū)動(dòng)機(jī)器的詳盡技術(shù)特性,就確定一個(gè)使用系數(shù)fB。
SEW使用系數(shù)fB。
SEW減速電機(jī)的選用應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù):每天工作小時(shí)數(shù);每小時(shí)起停次數(shù);每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn) 周期;可靠度要求;工作機(jī)轉(zhuǎn)矩T工作機(jī);輸出轉(zhuǎn)速n出;載荷類型;環(huán)境溫度;現(xiàn)場(chǎng)散熱條件;
SEW減速機(jī)通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計(jì)的。其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定:
T=T出 X fB 使用系數(shù)T出——SEW減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 fB——SEW減速電機(jī)使用系數(shù)傳動(dòng)比i i=n入 / n出 SEW電機(jī)功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 輸出轉(zhuǎn)矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出式中:n入——輸入轉(zhuǎn)速 η——SEW減速機(jī)的傳動(dòng)效率在選用SEW減速電機(jī)時(shí),根據(jù)不同的工況,同時(shí)滿足以下條件: 1、T出≥T工作機(jī) 2、T=fB總 *T工作機(jī)式中:fB總——總的使用系數(shù),fB總=fB*fB1*KR*KW
fB——載荷特性系數(shù),KR——可靠度系fB1——環(huán)境溫度系數(shù);
19859260872 3149327109
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