隨著國內(nèi)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，也為機(jī)器視覺帶來了更為廣闊的市場空間，而機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心部件：工業(yè)相機(jī)也同樣得到了的發(fā)展。中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的生產(chǎn)線，使許多具有國際水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國。目前，工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用不管從技術(shù)上，還是在市場上，都得到了一定的進(jìn)步。涉及到的領(lǐng)域眾多，涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。

在國內(nèi)，目前機(jī)器視覺的主要應(yīng)用大部分還是聚集在大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，而一般情況下，這些領(lǐng)域?qū)τ诔杀臼欠浅Ｃ舾械?，資金投入方面還存在一定的局限性?，F(xiàn)在的工業(yè)相機(jī)市場，從國外購進(jìn)，價(jià)格只增不減；國內(nèi)自行生產(chǎn)，因?yàn)榧夹g(shù)的不斷升級，成本不斷增加，價(jià)格也出現(xiàn)了相應(yīng)的升高。因此，在未來的發(fā)展過程中，國內(nèi)機(jī)器視覺市場需要的是低成本的工業(yè)相機(jī)。在趕超國際水平這段過程中，高性價(jià)比的工業(yè)相機(jī)是更適合中國機(jī)器視覺市場的。

機(jī)器視覺的主要目的是代替人眼來做測量和判斷，所以工業(yè)相機(jī)通常被安裝在工廠快速運(yùn)轉(zhuǎn)的流水線上，在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)環(huán)境或者人眼視覺難以滿足要求的場合。雖然在成像原理方面，工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)碼相機(jī)相差無幾，但為滿足工業(yè)檢測需要，工業(yè)相機(jī)具有較高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等特點(diǎn)，在拍攝速度、精度和可重復(fù)性等方面，都遠(yuǎn)勝于普通數(shù)碼相機(jī)。

CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)的區(qū)別是什么？
圖像傳感器是工業(yè)相機(jī)的核心感光元件，當(dāng)前圖像傳感器主要分為電荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（Complementary Metal Oxide Semiconductors，CMOS）兩種。
CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)使用的圖像傳感器感光原理類似，基本上都是利用感光二管（photodiode）進(jìn)行光與電的轉(zhuǎn)換，將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，它們的主要差異在數(shù)字信號傳送方式的不同。
CCD相機(jī)圖像傳感器每一行中每一個(gè)像素（pixel）電荷信號都會(huì)依序傳送到下一個(gè)像素中，由底端的部分輸出，再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進(jìn)行放大輸出。
CMOS相機(jī)使用的圖像傳感器，每個(gè)像素都會(huì)連接一個(gè)放大器及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用類似內(nèi)存電路的方式將信號輸出。正是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和工作原理的差異，導(dǎo)致CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)圖像傳感器具有不同的特性。CCD圖像傳感器在靈敏度、分辨率，以及噪聲控制等方面均優(yōu)于CMOS圖像傳感器，而CMOS圖像傳感器則具有低成本、低耗電以及高整合度的特性。

工業(yè)相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)詳解
工業(yè)相機(jī)還被稱作工業(yè)攝像頭、工業(yè)攝像機(jī)、工業(yè)照相機(jī)等等。從其芯類型中被分為工業(yè)CCD相機(jī)和工業(yè)CMOS相機(jī)，從其信號種類里又分為工業(yè)模擬相機(jī)、工業(yè)數(shù)字相機(jī)。工業(yè)相機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線在線檢測、智能交通,機(jī)器視覺,科研,軍事科學(xué),航天航空等眾多領(lǐng)域。
目前，市面上也出現(xiàn)了越來越多的工業(yè)相機(jī)，相機(jī)廠商都給出了大量的相機(jī)參數(shù)，比如：相機(jī)接口、芯片類型、量子效應(yīng)、幀率等。一般非行業(yè)內(nèi)人士，在面對這些參數(shù)時(shí)往往會(huì)無所適從。根據(jù)長期的相機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)，朗銳智科為大家總結(jié)出目前使用比較廣泛的工業(yè)相機(jī)接口知識！
工業(yè)相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸接口方式有很多種，包括CoaxPress、CameraLink接口、USB接口、Gige接口等。
工業(yè)相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)詳解
（1）Camera Link接口。
1、需要單的CameraLink接口，不便攜，導(dǎo)致成本過高。
2、Camera Link接口的相機(jī)，實(shí)際應(yīng)用中比較少。
3、傳輸速度是目前的工業(yè)相機(jī)中快的一種總線類型。一般用于高分辨率高速面陣相機(jī)，或者是線陣相機(jī)上。
4、傳輸距離近。
（2）USB2.0接口
1、USB2.0接口的工業(yè)相機(jī)，是早應(yīng)用的數(shù)字接口之一，開發(fā)周期短，成本低廉，是目前為普通的類型。
2、所有電腦都配置有USB2.0接口，方便連接，不需要采集卡；缺點(diǎn)是其傳輸速率較慢，理論速度只有480Mb（60MB）。
3、傳輸速率低，糟糕的協(xié)議（Bulk-OnlyTransport(BOT)協(xié)議）與編碼方式，數(shù)據(jù)只有30MB/S左右。
4、在傳輸過程中CPU參與管理，占用及消耗資源較大。
5、USB2.0接口不穩(wěn)定，相機(jī)通常沒有堅(jiān)固螺絲，因此在經(jīng)常運(yùn)動(dòng)的設(shè)備上，可能會(huì)有松動(dòng)的危險(xiǎn)。
6、傳輸距離近，信號容易衰減。
（3）USB3.0接口
1、USB 3.0的設(shè)計(jì)在USB 2.0的基礎(chǔ)上新增了兩組數(shù)據(jù)總線，為了向下兼容，USB 3.0保留了USB 2.0的一組傳輸總線。
2、在傳輸協(xié)議方面，USB3.0除了支持傳統(tǒng)的BOT協(xié)議，新增了USB Attached SCSI Protocol（USAP），可以完全發(fā)揮出5Gbps的高速帶寬優(yōu)勢。
3、由于總線標(biāo)準(zhǔn)是近幾年才發(fā)布，所以協(xié)議的穩(wěn)定性同樣讓人擔(dān)心。
4、傳輸距離問題，依然沒有得到解決。
（4）GIGE千兆網(wǎng)接口
1、千兆網(wǎng)協(xié)議穩(wěn)定。
2、千兆網(wǎng)接口的工業(yè)相機(jī)，是近幾年市場應(yīng)用的。使用方便，連接到千兆網(wǎng)卡上，即能正常工作。
3、需要注意一些的細(xì)節(jié)，如早期的NI的軟件，可能對千兆網(wǎng)卡的芯片有要求，需要使用INTEL的芯片才可以正常驅(qū)動(dòng)GIGE相機(jī)，而使用如Realtek的芯片網(wǎng)卡，就無法響應(yīng)。
4、在千兆網(wǎng)卡的屬性中，也有與1394中的Packet Size類似的巨幀。設(shè)置好此參數(shù)，可以達(dá)到更理想的效果。
5、傳輸距離遠(yuǎn)，可傳輸100米。
6、可多臺同時(shí)使用，CPU占用率小。

中國工業(yè)相機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析
伴隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展以及各類攝像頭的廣泛應(yīng)用，全球圖像視頻數(shù)據(jù)爆炸式增長，人類社會(huì)正在進(jìn)入視覺信息的大數(shù)據(jù)時(shí)代。工業(yè)相機(jī)可說是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀尺寸量測到機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位，都是工業(yè)相機(jī)技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺。
隨著應(yīng)用范疇越來越廣，為了增加應(yīng)用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)的規(guī)格發(fā)展趨勢正逐漸朝個(gè)人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機(jī)有檢測速度快、把關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不受到人的主觀影響等優(yōu)勢，而且工業(yè)相機(jī)的解析度遠(yuǎn)人眼，在檢測細(xì)微零件或電路時(shí)，比人眼更能明察秋毫。
工業(yè)相機(jī)在生產(chǎn)制造上的應(yīng)用越來越廣泛，工業(yè)相機(jī)這類產(chǎn)品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應(yīng)用對工業(yè)相機(jī)的性能跟功能配置有很大的差異，因此工業(yè)相機(jī)大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機(jī)型類。但不論是哪種工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)，除了少數(shù)應(yīng)用外，其所使用的工業(yè)相機(jī)都越來越向個(gè)人電腦靠攏，甚至智慧相機(jī)本質(zhì)上就是一臺內(nèi)建CPU、記憶體，可以執(zhí)行各種視覺演算法的工業(yè)電腦。