機器人桁架機械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵性和防污性優(yōu)良，為滿足實際機床生產線的需要設計整套無聊搬運及儲存設備。

機器人桁架機械設備的保養(yǎng)方法
1.每天做好導軌面的清潔潤滑，定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)是否正常工作，定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意電器柜中冷卻風扇工作是否正常，風道過濾網有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.檢查冷卻系統(tǒng)、液面高度，及時添加油或水，臟時也要及時更換清洗。
5.注意檢查機器人桁架機械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常聲響，油面高度是否合適，壓力表是否正常，管路以及各個接頭有無泄露。
6.注意檢查導軌、各運動部件的機械精度，減少形狀和位置的變差。
7.做好清掃衛(wèi)生。擦凈導軌部位的冷卻液，防止導軌生銹。

桁架機械手是如何上下料的
1、桁架機械手的上料過程的動作：數控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
2、桁架機械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。