一類是具有零傳動的高速電主軸，這類主軸因采用電機和機床主軸一體化的結構，并經過的動平衡校正，因此具有良好的回轉精度和穩(wěn)定性，但對輸出的扭矩和功率有所限制。

一類是以變頻主軸電機與機械變速機構相結合的主軸。這類主軸輸出的扭矩和功率要大得多，但相對來說回轉精度和平穩(wěn)性要差一點，因此對于這類主軸來說，如何正確地設計機床主軸及其組件對機床加工精度的影響是至關重要的。

數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)主要包括電動機、傳動系統(tǒng)和主軸部件。它與普通車床的主傳動系統(tǒng)相比在結構上更為簡單，傳動鏈大大縮短，變速功能全部或大部分由主軸電動機無極調速來實現(xiàn)，省掉復雜的齒輪變速機構。

主軸組件的耐磨性高，軸承、錐孔等都有足夠的硬度，凡有機械摩擦的部位有良好的潤滑系統(tǒng)作，因此數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)能夠很高的主傳動精度，并可以長久保持。