車載攝像頭行業(yè)概況
車載攝像頭是車載視覺的物理終端。車載視覺起源于生理視覺,是基于機器視覺形成的理論知識,相當(dāng)于駕駛員的眼睛,是未來無人駕駛發(fā)展。
根據(jù)技術(shù)原理,視覺傳感器可分為立體視覺與單眼視覺。單眼車載攝像頭技術(shù)發(fā)展較為成熟,目前已經(jīng)成為汽車電子的品,目前許多車企已經(jīng)能通過單眼攝像頭實現(xiàn)多種駕駛功能。
車載攝像頭安裝位置與功能
無人駕駛視覺傳感的圖像處理技術(shù)提升將成為行業(yè)突破口。以已經(jīng)在國際ADAS領(lǐng)域普遍應(yīng)用的Mobileye為例,其經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)積累與算法的優(yōu)化,僅憑單目攝像頭可以實現(xiàn)識別、測距等功能,令A(yù)DAS的低成本應(yīng)用成為可能。目前,車載攝像頭憑借其低成本的優(yōu)勢已經(jīng)在眾多車輛上配備;各車企也致力于提高圖像處理技術(shù)以通過低成本設(shè)備實現(xiàn)多中駕駛功能,為技術(shù)的突破提供了研發(fā)主體。我們認為,在激光傳感器成本無法大規(guī)模下降的前提下,視覺系傳感器為主的方案將是未來無人駕駛商業(yè)化的突破口。
車載攝像頭行業(yè)壁壘
車載攝像頭前裝市場進入存在較大的行業(yè)壁壘,從市場推廣到簽訂合同及量產(chǎn)需要大量時間與資金投入,一旦進入供應(yīng)鏈則難以被替換。同時不同于激光傳感器,車載攝像頭在國內(nèi)已有一定的發(fā)展,且在汽車中應(yīng)用范圍廣泛,布局企業(yè)較多。
車載攝像頭鏡頭
車載攝像頭之鏡頭作為核心部件,關(guān)鍵參數(shù)如下:
焦距
焦距的大小決定著視場角的大小,焦距數(shù)值小,視場角大,所觀察的范圍也大,但距離遠的物體分辨不很清楚;焦距數(shù)值大,視場角小,觀察范圍小,只要焦距選擇合適,即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對應(yīng)的,一個確定的焦距意味著一個確定的視場角,所以在選擇鏡頭焦距時,應(yīng)該充分考慮是觀測細節(jié)重要,還是有一個大的觀測范圍重要,如果要看細節(jié),選擇長焦距鏡頭;如果看近距離大場面,選擇小焦距的廣角鏡頭。
光闌系數(shù)
即光通量,用F表示,以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個鏡頭上都標(biāo)有大F值,例如6mm/F1.4代表大孔徑為4.29毫米。光通量與F值的平方成反比關(guān)系,F(xiàn)值越小,光通量越大。鏡頭上光圈指數(shù)序列的標(biāo)值為1.4,2,2.8,4,5.6,8,11,16,22等,其規(guī)律是個標(biāo)值時的曝光量正好是后一個標(biāo)值對應(yīng)曝光量的2倍。也是說鏡頭的通光孔徑分別是1/1.4,1/2,1/2.8,1/4,1/5.6,1/8,1/11,1/16,1/22,數(shù)值是后一數(shù)值的根號2倍,因此光圈指數(shù)越小,則通光孔徑越大,成像靶面上的照度也越大。另外鏡頭的光圈還有手動(MANUAL IRIS)和自動光圈(AUTO IRIS)之分。配合攝像頭使用,手動光圈適合亮度變化不大的場合,它的進光量通過鏡頭上的光圈環(huán)調(diào)節(jié),一次性調(diào)整合適為止。自動光圈鏡頭會隨著光線的變化而自動調(diào)整,用于室外、等光線變化大且頻繁的場合。
一般來說,手機攝像頭主要包括內(nèi)置和外置這兩種,內(nèi)置攝像頭是指手機內(nèi)部安裝的攝像頭,使用更為便利;外置攝像頭是指通過數(shù)據(jù)線或者其他方式將手機與數(shù)碼相機進行連接,以此實現(xiàn)拍攝,這種拍攝方式的操作更為便捷。目前手機具備的數(shù)碼相機功能仍舊處于發(fā)展階段,很多技術(shù)研發(fā)剛剛起步。手機具備的數(shù)碼相機功能主要有連拍、內(nèi)置閃光燈和自動白平衡等功能,拍攝效果和手機屏幕的分辨率以及手機攝像頭息息相關(guān)。