對(duì)硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機(jī)是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機(jī)械撬毛機(jī)沒有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設(shè)在機(jī)械撬毛機(jī)上作輔助設(shè)備使用。

掘進(jìn)機(jī)械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對(duì)巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機(jī)械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機(jī)、豎井鉆機(jī)和平巷掘進(jìn)機(jī)。

撬毛臺(tái)車是在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對(duì)作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確?，F(xiàn)場作業(yè)人員和設(shè)備安全。國外礦山在使用手持式撬毛機(jī)具的基礎(chǔ)上開發(fā)了撬毛臺(tái)車,實(shí)現(xiàn)了撬毛工作的機(jī)械化。