全封閉式機(jī)器人地軌的設(shè)計(jì)是集生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，較大限度的集成確保在較小的空間中保護(hù)組件。適用于一些復(fù)雜、微塵環(huán)境。了機(jī)器人和軌道在實(shí)際負(fù)載下的較佳運(yùn)動(dòng)。路徑精度和速度也得到了優(yōu)化。

全封閉式機(jī)器人地軌控制簡(jiǎn)單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。

全封閉機(jī)器人地軌機(jī)身均經(jīng)過整體退火去應(yīng)力處理，具有良好的剛性，強(qiáng)度高不易變形；導(dǎo)軌精度高、運(yùn)行平穩(wěn)，減速機(jī)選用進(jìn)口精細(xì)齒輪減速器。

全封閉機(jī)器人地軌可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；全封閉機(jī)器人地軌使用伺服馬達(dá)控制，通過精細(xì)減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

機(jī)器人全封閉地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式，手動(dòng)當(dāng)時(shí)下可單操作某一個(gè)工作，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號(hào)。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才回復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.信號(hào)保障性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動(dòng)與定位：可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度有編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6.保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
7.急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)終止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對(duì)接，所有客戶的需求。

機(jī)器人全封閉地軌質(zhì)量?jī)?yōu)，適用性強(qiáng)（是一種可用于各種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)。剛性高，運(yùn)行速度快，有效載荷大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。