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它其實是永磁體與電樞齒之間的切向力，使永磁電動機的轉(zhuǎn)子有一種沿著某一特定方向與定子對齊的趨勢，試圖將轉(zhuǎn)子在某些位置，由此趨勢產(chǎn)生的一種振蕩轉(zhuǎn)矩就是齒槽轉(zhuǎn)矩。永磁同步電機結(jié)構(gòu)圖齒槽轉(zhuǎn)矩會使電機產(chǎn)生振動和噪聲，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動，使電機不能平穩(wěn)運行，影響電機的性能。在變速驅(qū)動中，當轉(zhuǎn)矩脈動頻率與定子或轉(zhuǎn)子的機械共振頻率一致時，齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的振動和噪聲將被放大。齒槽轉(zhuǎn)矩的存在同樣影響了電機在速度控制系統(tǒng)中的低速性能和位置控制系統(tǒng)中的。