整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

履帶行走裝置有"四輪一帶"(驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。

收割機(jī)防陷半履帶鏈軌具有安裝方便、行走平穩(wěn)、轉(zhuǎn)向靈活、可靠和通過性能強(qiáng)等特點(diǎn)，收割機(jī)防陷半履帶鏈軌適用于收獲期多雨，低洼地塊，水稻田等泥濘狀態(tài)下使用，用于防止在土壤水分過大時(shí)收割機(jī)下陷。

三角履帶輪牽引力大，深翻負(fù)重作業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯

相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機(jī)牽引效率是55-65，履帶拖拉機(jī)可達(dá)70-80，也就是說同馬力的拖拉機(jī)，輪拖發(fā)動(dòng)機(jī)功率要比履拖多喪失15。