品牌廣州第七軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

機器人第七軸天軌是機器人行走軸的一種形式，也被稱為機器人第七軸、行走軸或天軌系統(tǒng)。使機器人能夠按照預定的軌跡進行移動，從而擴大機器人的作業(yè)范圍和提高工作效率。

機器人第七軸天軌系統(tǒng)主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成。這些部件共同協作，確保機器人能夠穩(wěn)定、地沿著預設軌跡移動。

機器人第七軸天軌系統(tǒng)的精度通常由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現，了機器人移動的準確性和穩(wěn)定性。

機器人第七軸天軌多應用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產車間空間，可適應機床在導軌兩側布置的方案，減少導軌的長度，節(jié)約成本。

近幾年來，機床行業(yè)發(fā)展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用機器人第七軸天軌后發(fā)展速度特別快。采用機器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數控企業(yè)的生產效率，推動由機器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

機器人第七軸天軌的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。