重復(fù)定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載100kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s
數(shù)控車床桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是,桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求,則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間,未考慮手腕姿勢。