三角半履帶具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機動性,還提高了車輛的通過能力.

防陷半鏈軌張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進時不因稍受外力即而影響履帶銷和驅(qū)動輪齒的嚙合，時能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅(qū)動輪齒的正常嚙合。

橡膠履帶工作條件惡劣，具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉(zhuǎn)時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。